Электронный научный журнал
Современные проблемы науки и образования
ISSN 2070-7428
"Перечень" ВАК
ИФ РИНЦ = 0,931

АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СИСТЕМЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕТЕЙ ПЕТРИ

Трефилов М.А. 1 Жданов А.В. 1
1 Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых
Проведен анализ на надежность мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения пульсирующего типа. С использованием метода счетчиков сети Петри на основе математической модели динамики и работоспособности мехатронного модуля проведены расчеты вероятности безотказной работы имплантируемой системы вспомогательного кровообращения в течение длительного времени в процессе эксплуатации. В процессе расчета построена сеть Петри для рассматриваемой системы, определены возможные ошибки в ее работе, их последовательности, проведены тестовые запуски системы для получения данных для расчета, определено среднее время возникновения разного рода ошибок. В результате проведенного анализа показана высокая надежность системы вспомогательного кровообращения на базе предлагаемых мехатронных модулей при ее работе в течение длительного времени, определены влияния отдельных компонентов мехатронного модуля на общую надежность. Также показана применимость метода счетчиков сети Петри для расчетов вероятности безотказной работы сложных мехатронных систем.
система вспомогательного кровообращения
надежность системы
сеть Петри
1. Морозов В.В. Имплантируемая система вспомогательного кровообращения на базе мехатронных модулей: монография. – Владимир: Изд-во Владим. гос. ун-та, 2006. – 134 с.
2. Морозов В.В., Костерин А.Б., Новикова Е.А. Плавность динамических звеньев электромеханических приводов. – Владимир: ВлГУ, 1999. – 158 с.
3. Трефилов М.А., Морозов В.В., Жданов А.В. Расчет вероятности ошибки технической системы с использованием аппарата сетей Петри // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2011. – № 7. – С. 26-30.
4. Isermann R. Model-based fault-detection and diagnosis – status and applications. / R. Isermann // Annual Reviews in Control. – 2005. № 29. – P. 71-85.
5. Rodjk M., Jezernik K., Trlep M. Mechatronic Systems Control Design Using Dynamic Emulation of Mechanical Loads // Automatica. – 2006. № 47. – P. 11-18.
Сердечно-сосудистые заболевания занимают первое место в мире среди причин смерти населения, превышая смертность от онкологических заболеваний и несчастных случаев. Сегодня в мире выполнено более 50 тысяч пересадок сердца. Острый дефицит донорских органов вынуждает все шире применять механические замещающие устройства. Проблема замены жизненно важных органов искусственными является одной из наиболее актуальных в современной медицине и затрагивает широкий круг вопросов медицинского и медико-технического характера.

В решении данной проблемы выделяют два основных направления. Во-первых, это постоянная замена естественного органа протезом, полностью имитирующим его функции - искусственное сердце (ИС). Второй способ - временная замена функции на период лечения органа до восстановления его функциональной способности - система вспомогательного кровообращения (ВК). Одной из важных задач при этом является создание надежного привода или модуля, обеспечивающего непрерывный кровоток, деятельность искусственного сердца должна быть ритмичной, способной к регулированию в широком диапазоне, надежной и устойчивой. Именно поэтому встает вопрос о моделировании и расчете надежности данных систем.

На сегодняшний день существует множество подходов к такого рода моделированию. Это и составление условных диаграмм систем управления, модульное представление систем в имитационном моделировании, использование линейных графов. В нашей стране предложены только основные принципы моделирования комплексных технологических систем, таких как модульное представление систем, составление блок-схем. Главным источником информации является статистическая информация, данные об эксплуатации систем. Одним из основных недостатков данных методов является отсутствие в модели информации о возможных ошибках, представления состояний системы, значительное усложнение математической модели после увеличения рассматриваемой системы. В связи с этим возникает необходимость использования новых подходов, одним из которых является применение сетевых структур.

В данной статье приводится исследование надежности на базе мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения [1] методом счетчиков сети Петри [2]. Работа мехатронного модуля (ММ) в составе имплантируемой системы ВК описывается системой уравнений:

с начальными и краевыми условиями

где  - выходное перемещение в изоволюметрическую стадию систолы,  - выходные перемещения в фазу изгнания (2 и 3 фазы),  - выходные перемещения в фазу диастолы (4 и 5 фазы),  - постоянная времени, вызванная растяжимостью камеры искусственного желудочка сердца (ИЖС), η - КПД передачи,  - угловая передача холостого хода двигателя,  - передаточная функция исполнительного механизма, c - коэффициент упругости стенок камеры ИЖС, M- пусковой момент двигателя,  - электромеханическая постоянная времени ММ,  - идеальная скорость нагрузки, - эквивалентная скорость нормального давления p,  - эквивалентная скорость сил вязкого трения, H - полный ход штока, Hc - перемещение, затрачиваемое на нагнетание давления.

Сеть Петри для указанного модуля, включая факторы, которые могут привезти к ошибке, приведена на рис. 1в.

 

 

а) исследуемый объект - ММ

б) твердотельная модель (Pro/Engineer WF 4)

 

 

в) сеть Петри для рассматриваемого модуля

Рис. 1. ММ системы ВК

Здесь состояние p1 соответствует началу работы привода, p2 - возникновению недопустимой нагрузки, p3 - вращению ротора, p4  - движению мембраны, p5 - превышению допустимого значения температуры (42 ?С), p6 - увеличению скорости движения мембраны (изоволюметрическое сокращение), p7 - возникновению недопустимой нагрузки, p8 - уменьшению скорости движения мембраны (медленное изгнание), p9 - ошибке в работе по недопустимой температуре, p10 -  ошибке в работе по недопустимой нагрузке, p11 - окончанию движения мембраны (изгнание крови закончено), p12 - ошибке в работе ММ, p13 - обратному движению мембраны, наполнению ИЖС, p14 - остановке ММ, p15 - возникновению недопустимой нагрузки, p16 - замедлению движения мембраны, p17 - окончанию процесса заполнения ИЖС.

Рассчитаем вероятность f того, что возникнет состояние p12 через переходы t7 и t8 в момент времени t. Используем метод счетчиков для переходов с ИЛИ-структурой [3]. Для данного случая , где . Таким образом, получаем итоговую формулу

где  - время срабатывания перехода ,  - время срабатывания перехода ,  - время срабатывания перехода ,  - время срабатывания перехода ,  - время срабатывания перехода ,  - время срабатывания перехода .

Данные для расчета были получены в результате 100 пробных запусков ММ системы ВК. В процессе его работы фиксировались моменты времени, когда в системе возникали критические ошибки. После для каждого случая было рассчитано среднее значение времени срабатывания переходов по результатам запусков системы (в часах работы): , , , , , . Для этих значений получаем вероятности несрабатывания переходов для каждого их 4 случаев , , , , среднее итоговое значение вероятности невозникновения ошибки (безотказной работы) для них . График  вероятности возникновения ошибки (по оси Z) на промежутке времени в часах  (по оси Х) и при значениях времени срабатывания перехода в часах  (по оси Y) приведен на рис. 2. Похожие графики были получены и при значениях , ,  по оси Y.

 

Рис. 2. График f(t) вероятности возникновения ошибки (по оси Z) на промежутке времени в часах t=(11000, 16000) (по оси Х) и при значениях времени срабатывания перехода в часах ф11 = (11000, 16000) (по оси Y)

Таким образом, по этим графикам можно оценить при каких парах значений времени работы и среднем времени до ошибки вероятность будет достаточно велика. Также удалось доказать высокую надежность рассматриваемого модуля искусственного желудочка сердца (величина вероятности безотказной работы f=0.9974) и применимость метода измерения надежности с применением счетчиков сети Петри.

Рецензенты:

  • Гоц А.Н., д.т.н., профессор,  профессор кафедры тепловых двигателей и энергетических установок ФГБОУ ВПО «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых», г. Владимир.
  • Кульчицкий А.Р., д.т.н., профессор, зам. главного конструктора по испытаниям ООО «ВМТЗ», г. Владимир.

Библиографическая ссылка

Трефилов М.А., Жданов А.В. АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ СИСТЕМЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО КРОВООБРАЩЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕТЕЙ ПЕТРИ // Современные проблемы науки и образования. – 2012. – № 1.;
URL: http://science-education.ru/ru/article/view?id=5457 (дата обращения: 13.05.2021).

Предлагаем вашему вниманию журналы, издающиеся в издательстве «Академия Естествознания»
(Высокий импакт-фактор РИНЦ, тематика журналов охватывает все научные направления)

«Фундаментальные исследования» список ВАК ИФ РИНЦ = 1.074