Нефтедобывающая отрасль, ключевая в экономике России, характеризуется очень высоким уровнем удельных затрат электроэнергии на производство единицы продукции - от 30 до 50 % от общей суммы затрат. В настоящее время повышение энергоэффективности технологического оборудования становится ключевой задачей развития национальной экономики. Опыт передовых стран показывает, что вложения средств в технологии снижения удельной энергоемкости и, соответственно ведущие к снижению потребляемой мощности, экономически выгоднее, чем ввод оборудования такой же мощности, при решении задач наращивания производства. Мультипликативный эффект от снижения удельной энергоемкости производства продукции приводит к трех-четырех кратному снижению потребления первичной энергии природных ресурсов. Одновременно снижается и техногенная (удельная на единицу произведенной продукции) нагрузка.
При механизированной добыче нефти основным электротехническим комплексом и соответственно основным потребителем электрической энергии, являются установки электроцентробежных насосов (УЭЦН). Установки электроцентробежных насосов обеспечивают на сегодня более половины добычи нефти России [1].
Погружной асинхронный электродвигатель (ПЭД), основная составляющая погружного электрооборудования. Электроэнергия потребленная погружным электродвигателем в течении года, при номинальной нагрузке, по стоимости в несколько раз выше стоимости самого ПЭД. За этот же срок в нем преобразуется в тепловые потери электрической энергии стоимостью до половины цены самого ПЭД.
Истощение существующих нефтяных месторождений и рост мировых потребностей в первичных энергоресурсах порождает следующие тенденции. Первая - внедрение все более энергоактивных технологий повышения коэффициента извлечения нефти (КИН). Вторая - перемещение районов активной нефтедобычи в удаленные и труднодоступные регионы (например Арктический шельф). Третья – нарастают объемы добычи высоковязких нефтей и, как следствие использование технологий интенсификации ее добычи. Указанные тенденции неизбежно приводят к появлению повышенных суммарных энергозатрат на добычу единицы продукции.
Предварительные расчеты показывают, что снижение электропотребления УЭЦН на два процента, только в масштабах Ханты-Мансийского автономного округа, где действует более 63000 нефтедобычных скважин, позволит сэкономить более одного миллиарда кВтчас в год или более 2 млрд. руб. в год. [2]
Отмеченные выше обстоятельства делают актуальной задачей повышение энергетических характеристик нефтедобывающего оборудования, одним из основных видов которого являются установки погружных электроцентробежных насосов.[3]
Энергетические свойства УЭЦН характеризуются двумя совокупностями параметров. Первая - энергетические характеристики, включая напорно-расходную характеристику, коэффициент полезного действия, мощность электромагнитную и т.д. Вторая – надежность, как способность рассматриваемого оборудования сохранять значения вышеуказанных параметров в допустимых пределах в процессе эксплуатации. Отметим, что обе совокупности тесно взаимосвязаны, и в значительной мере определяют величину межремонтного периода (МРП).
Установившаяся практика эксплуатации УЭЦН требует многократного ремонта всех его составляющих, не смотря на достигнутый существенный рост МРП. Как правило, это осуществляется в специализированных предприятиях по ремонту погружного и наземного электрооборудования. Существующие на сегодняшний день технологии капитального ремонта не позволяют в полной мере управлять процессом ремонта в направлении повышения энергоэффективности УЭЦН. Основная причина – отсутствие оборудования способного идентифицировать энергетические характеристики и параметры всех составных элементов установки. Оцениваются с энергетической точки зрения лишь отдельно собранные крупные узлы, такие как погружной электродвигатель и центробежный насос. Оценка надежности узлов проводится опосредованно, через анализ данных накапливаемых в ходе эксплуатации и ремонта УЭЦН. [4]
Следовательно, возникает объективная необходимость создания, научно обоснованных методик и аппаратных средств измерения энергетических параметров и характеристик всех составных элементов УЭЦН, а так же построения теории и математического аппарата синтезирования (комплектации) УЭЦН оптимальной в смысле энергоэффективности и надежности.
Цель работы: создание методики управления энергоэффективностью и надежностью электротехнических комплексов УЭЦН на стадии капитального ремонта.
Поставленная цель требует решения следующего набора задач:
1. Разработать энергетическую структурную модель электротехнического комплекса УЭЦН, как совокупности взаимодействующих физически разнородных подсистем.
2. Исследовать электротехнический комплекс УЭЦН, как систему энергопреобразования с выделением силового или основного канала преобразования энергии, определить структуру энергозатрат электротехнического комплекса УЭЦН и ранжировать каналы потерь энергии.
3. Определить экспериментально, существующие на современных ремонтных предприятиях, возможности по повышению энергоэффективности комплексов УЭЦН.
4. Выявить на базе структурного энергетического моделирования, минимальный состав идентифицируемых параметров электротехнического комплекса УЭЦН, достаточных для управления энергоэффективностью и надежностью электротехнических комплексов УЭЦН на стадии капитального ремонта.
5. Построить программно-аппаратный комплекс идентификации параметров УЭЦН.
6. Исследовать экспериментально характеристики основных идентифицируемых параметров УЭЦН (на примере погружного электродвигателя).
7. Построить математический аппарат синтезирования, на принципах селективной сборки, УЭЦН оптимальной в смысле энергоэффективности и надежности.
8. Применить построенный аппарат к селективной сборке УЭЦН оптимальной в смысле энергоэффективности и надежности.
Отметим, что настоящая статья посвящена решению первых двух задач из выше приведенных. Экспериментальный и теоретический материал, имеющийся у авторов и относящийся к решению задач 3-8, будет последовательно изложен в дальнейших публикациях.
Объект исследования: установка электроцентробежного насоса УЭЦН (ESP - electric submersible pump). В настоящей работе принят следующий состав УЭЦН: погружное оборудование и наземное оборудование.
Погружное оборудование: погружной электродвигатель (ПЭД), центробежный насос, гидрозащита, газосепаратор, обратный и сливной клапана.
Наземное оборудование: электрооборудование установки и устьевое оборудование скважины.
Наземное электрооборудование: комплектная трансформаторная подстанция, станция управления, трансформатор.
Кабельная линия - служит для подачи электроэнергии от трансформатора к погружному электродвигателю. Состав - наземный питающий кабель, основной кабель с удлинителем.
Основные условия работы УЭЦН, определяющие требования к его энергетическим свойствам и к надежности: содержание попутной воды – допустимо не свыше 99%, допустимая плотность жидкости извлекаемой из скважины - 700-1400 кг/м3; максимальная кинематическая вязкость жидкости (однофазной), при обеспечении работы насоса с неизмеными напором и коэффициентом полезного действия - 1 мм 2/сек.; максимально допустимая температура пластовой жидкости - 150 °С. Так же есть ряд требований к максимальной массовой концентрации твердых частиц, максимальному содержанию свободного газа па приеме насоса, максимальной концентрации сероводорода и других, связанных в том числе, с конструктивными исполнениями – коррозионностойким или коррозионноизносостойким.
Наиболее распространенные погружные электродвигатели - асинхронные маслонаполненные с короткозамкнутыми роторами, вертикального исполнения. Как правило, такие двигатели двухполюсные с синхронной частотой вращения 3000 оборотов в минуту. Необходимость работы электродвигателя в скважине определяет такую конструктивную особенность, как его малый диаметр 96 -130 мм.
В настоящее время выпускают ПЭД на напряжения от 300 до 5000 В, с номинальной мощностью от 8 до 500 кВт, рабочим током от 18 до 180А. Малые диаметры и большие мощности приводят к длине двигателей превышающей 20 м.
Типовой состав асинхронного ПЭД: статор, короткозамкнутый ротор, головка и основание. Статор – пакеты шихтованые из электротехнической стали, как правило разделенные немагнитными вставками. Все это запрессовывается в корпус, представляющий собой трубу. Немагнитные вставки - играют роль опор для промежуточных подшипников ротора и существенно меняют картину магнитного поля в воздушном зазоре электродвигателя.
Активная часть статора и немагнитные вставки имеют пазы, как правило закрытые, в которые уложена трехфазная обмотка. Схема соединения обмотки статора - "звезда".
Короткозамкнутый ротор погружного электродвигателя – состоит из набора пакетов ротора, разделенных промежуточными немагнитными подшипниками. Пакеты ротора и подшипники, при сборке последовательно надеваются на вал. Вал ПЭД служит для передачи суммы электромагнитных моментов развиваемых пакетами ротора находящимися на валу. Вал погружного электродвигателя выполняется пустотелым и имеет боковые отверстия малого диаметра. Они обеспечивающие подачу охлаждающего масла к местам тепловыделения в электродвигателе. Пакеты ротора собираются из отдельных штампованных пластин электротехнической стали. В каждом пакете ротора находится медная короткозамкнутая обмотка в виде "беличьего колеса".
Корпус статора двигателя омывается пластовой жидкостью. Соответственно необходимым условием охлаждения ПЭД становится интенсивное движение пластовой жидкости в кольцевом зазоре образованном корпусом электродвигателя и эксплуатационной колонной.
Приведенное выше описание состава и взаимодействия конструктивных частей УЭЦН однозначно показывает, что установки электроцентробежных насосов представляют собой совокупность физически разнородных подсистем взаимодействующих между собой и оказывающих взаимное влияние. Указанное обстоятельство требует создания и применения проблемно-ориентированных подходов [1,4]
Рассматриваемая задача управления построением энергоэффективного и отвечающего принятым критериям надежности УЭЦН, основана на предварительном анализе процессов преобразования энергии протекающих в его подсистемах и анализа их физической природы. В данном направлении ранее предложен аппарат энергетических структурных моделей (ЭСМ), вытекающий из закона сохранения и превращения энергии в формулировке сохранения баланса энергий при их взаимных превращениях (электрическая – магнитная – электрическая и др.) для замкнутой системы в любой момент времени [4]. Данное определение приводит к выделению базовых (не сводимых друг к другу) структурных элементов: сумматор, независимый источник энергии, приёмник (или потребитель) энергии, преобразователь энергии. Дополнительно рассматривается еще один элемент структурного энергетического моделирования, соответствующий передаче энергии одной физической природы без изменения ее количественных характеристик – силовой канал (здесь особо будем выделять силовой канал, служащий для выполнения основного технологического процесса).
Введем в рассмотрение понятие «элементарная электрическая машина» применительно к погружному электрическому двигателю.
Определение: элементарная электрическая машина (ЭЭМ) - часть собранного погружного электродвигателя (включая участок обмотки статора, участок вала, участок системы охлаждения) физически совпадающая с расположением единичного пакета ротора. Условная граница между элементарными электрическими машинами проходит ортогонально оси вращения ротора (пакета ротора) через середины примыкающих к пакету ротора подшипников. Соответственно введем в рассмотрение схему замещения элементарной электрической машины, применительно к ПЭД, как элементу УЭЦН. (рис. 1)
Рис. 1. Схема замещения элементарной электрической машины
Построенная на указанных выше принципах, энергетическая структурная модель отдельной элементарной системы электротехнического комплекса, представляет собой совокупность физически однородных элементарных систем, находящихся во взаимодействии и оказывающих взаимное влияние на протекающие в них процессы. Введение понятия «элементарная электрическая машина», позволило построить уточненную ЭСМ погружного электродвигателя (приведенный на Рис. 2 фрагмент ЭСМ ПЭД не включает в себя взаимодействие с тепловой подсистемой пластовой жидкости).
Отметим, что условные границы физически однородных элементарных систем (электрических, магнитных, гидравлических, тепловых и др.), могут не совпадать с физическими границами элементов составляющих анализируемую систему.
Структурирование исследуемых систем на основании предложенного подхода позволяет перейти от качественных характеристик (свойственных энергетическим диаграммам) к набору количественных, однозначно описывающих виды, взаимодействия и взаимное влияние энергий: обобщенные координаты j-ой элементарной системы, элементарные системы взаимодействующие с анализируемой элементарной системой, обобщенные координаты физически однородных элементарных систем находящихся во взаимодействии с элементарной системой Nj, обобщенные координаты N подсистем, находящихся во взаимодействии с анализируемой элементарной системой, обобщенные скорости рассматриваемой элементарной системы, обобщенные координаты элементарной системы, обобщенные координаты каждой из элементарных систем, взаимодействующих с рассматриваемой элементарной системой, обобщенные скорости каждой из элементарных систем, находящихся во взаимодействии с анализируемой элементарной системой, обобщенные координаты всех элементарных систем, находящихся во взаимодействии с рассматриваемой элементарной системой, и упорядоченные по индексному номеру элементарной системы, обобщенные скорости элементарных систем, находящихся во взаимодействии с анализируемой, ранжированные по индексному номеру элементарной системы, энергия консервативной части элементарной энергии как сумма кинетической и потенциальной энергий; энергия отдельного независимого источника энергии одной физической природы; энергия взаимодействия элементарных систем.
Рис. 2. Фрагмент ЭСМ ПЭД
Из рассмотрения части энергетической структурной модели УЭЦН, относящейся к погружному электродвигателю, с очевидностью вытекает, что основные потери сосредоточены в «элементарных электрических машинах» из которых структурно состоит погружной электродвигатель. Выявленное обстоятельство требует построения проблемно-ориентированного аппарата способного анализировать, моделировать и экспериментально исследовать погружной электродвигатель, идентифицировать параметры его компонент, не только в сборе, но и поэлементно, как совокупность взаимодействующих «элементарных электрических машин» обладающих, в общем случае, своими энергетическими характеристиками каждый [5,3,6].
Сформулированные выше положения, задачи в совокупностью с аппаратом энергетического структурного моделирования составляют основу методики управления энергоэффективностью и надежностью электротехнических комплексов УЭЦН на стадии капитального ремонта.
Выводы:
1. Показана актуальность создания методики управления энергоэффективностью и надежностью электротехнических комплексов УЭЦН на стадии капитального ремонта.
2. Сформулированы восемь задач, решение которых позволит создать действенную, применимую на практике методику управления энергоэффективностью и надежностью электротехнических комплексов УЭЦН на стадии капитального ремонта.
3. Определено понятие «элементарная электрическая машина» применительно к погружным электрическим двигателям.
4. Построена уточненная энергетическая структурная модель погружного электродвигателя, как элемента УЭЦН.
5. Сформулирована задача построения проблемно-ориентированного аппарата анализа, моделирования и экспериментального исследования погружного электродвигателя не только в сборе, но и поэлементно, как совокупности взаимодействующих «элементарных электрических машин».
Публикация подготовлена в рамках выполнения базовой части государственного задания №1681
Рецензенты:
Кутышкин А.В., д.т.н., профессор кафедры «Автоматизированные процессы в машиностроении», ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет», г. Новосибирск;
Хамитов Р.Н., д.т.н., профессор кафедры «Общая электротехника», ФГБОУ ВПО «ОмГТУ», г. Омск.