Рассмотрим периодическую краевую задачу для дифференциального уравнения первого порядка, не разрешенного относительно производной
(1)
где функции и предполагается, что функция
непрерывна, функция
удовлетворяет условию Каратеодори.
Пусть - пространство непрерывных на отрезке
функций,
– пространство измеримых ограниченных в существенном на отрезке
функций,
- пространство непрерывно дифференцируемых на отрезке
функций с нормой
.
Под решением понимается такой элемент пространства , который почти всюду удовлетворяет уравнению и краевому условию задачи (1).
В работе доказывается существование решения задачи (1) в шаре радиуса с центром в точке
пространства
. С помощью метода явной линеаризации задача (1) сводится к квазилинейной краевой задаче, для доказательства существования решения которой применяется теорема из работы [8].
Будем рассматривать задачу (1) в предположении, что существует такая функция , удовлетворяющая условиям:
- для каждого фиксированного на искомом шаре с центром в точке
пространства
выполняется неравенство:
(данное условие предполагает, что функция
должна удовлетворять условию
);
- оператор , определенный равенством:
,
является вполне непрерывным оператором.
Некоторые математические модели реальных процессов приводят к задачам для обыкновенных дифференциальных уравнений, не разрешенных относительно старшей производной, и в частности к задаче (1). Обычно при исследовании нелинейных задач, в том числе и задачи (1), используется явная или неявная линеаризация. В частности, в работах [4; 6; 9] используется редукция нелинейной задачи к некоторой вспомогательной квазилинейной, к которой применяются известные схемы исследования на разрешимость квазилинейных или резонансных краевых задач. К числу методов, использующих неявную линеаризацию нелинейных задач, можно отнести метод Ньютона-Канторовича, метод применения теорем о неявной функции, методы теории нелинейных фредгольмовых операторов. В этом случае нелинейный оператор аппроксимируется своей производной [2; 3; 5; 10].
Как уже было указано ранее, в работе используется первый подход. Отметим, что в отличие от ранее цитируемых работ в настоящей работе предполагается, что нелинейную задачу для дифференциального уравнения первого порядка, не разрешенного относительно производной, можно записать в виде (1) и что существует такая функция , для которой выполняется неравенство
. Помимо этого, в работе используется подход, предложенный автором [1] для доказательства разрешимости квазилинейных краевых задач в случае резонанса.
Обозначим через , при этом будем предполагать, что функция
на отрезке
. Существование такой функции позволяет задачу (1) переписать в виде
(2)
Обозначим через и
пространства
и
соответственно. Тогда задачу (2) можно записать в виде операторного уравнения
(2*)
в пространстве , где операторы
,
определены равенствами
,
,
где . Отметим, что краевая задача (2) является резонансной, так как оператор
не обратим.
Обозначим ядро и образ линейного оператора через
и
соответственно. Непосредственная проверка показывает, что ядро оператора
имеет вид:
.
Оператор является нетеровым оператором. Пространство
представимо в виде:
, где подпространство
. Тогда элемент
представим в виде
, где
и
.
Пусть проектор на
, определенный равенством
, а
проектор на
,
. Тогда соответствующий дополнительный проектор
имеет вид
, откуда образ оператора
:
.
Дадим определение обобщенно обратного оператора [1]: оператор называется обобщенно обратным к линейному оператору
, ассоциированным с проектором
, если справедливы равенства:
1) для любого
;
2) для любого
;
3) для любого
.
Условимся в дальнейшем обобщенно обратный к оператор
записывать просто
.
Из нетеровости оператора следует, что существует обобщенно обратный к
оператор
, определяемый по формуле:
.
Так как оператор не обратим (
), то нужно доказать существование таких множества
и непрерывного оператора
, что оператор
переводит это множество в образ оператора
. Для этого применяется теорема о неявном операторе к операторному уравнению:
. (3)
Замечание. Следуя [7, с. 670], будем отождествлять пространства и
с согласованными нормами:
(то есть
,
). Поэтому далее при необходимости прямую топологическую сумму
будем рассматривать как прямое произведение
с изометричной нормой, при этом значение оператора
на элементе
будем записывать в виде
.
Рассмотрим производную оператора в некоторой точке
как оператор вида:
,
тогда оператор можно представить в виде суммы операторов
,
где и
.
Для решения вопроса о разрешимости уравнения (2*), а, следовательно, и задачи (1), воспользуемся теоремой из [8].
Теорема 1. Пусть оператор - нетеров,
- обобщенно обратный к
оператор, произведение
вполне непрерывно, оператор
непрерывен и имеет частную производную
, непрерывную в нуле
(в дальнейшем положим
). Пусть далее
, оператор
непрерывно обратим и справедливы следующие оценки:
1) ;
2) ,
;
3) ,
;
4) ;
5) ;
6) , где
.
Тогда существует решение уравнения .
Будем проверять условия теоремы 1 для операторного уравнения (2*) последовательно, с приведением требуемых при этом ограничений.
1. Покажем, что оператор является непрерывным. Поскольку функция
, а функция
представляет разность непрерывной функции
и функции
, удовлетворяющей условию Каратеодори, то оператор
- непрерывен.
2. Перейдем к условию . Запишем уравнение (3) для операторного уравнения (2*), для этого определим вид оператора
на элементе
:
.
Откуда и, следовательно, уравнение (3) запишется в виде:
.
Согласно теореме 1 должно выполняться условие , с учетом того, что условие
предполагает выполнение равенства
, получим:
.
Тогда, поскольку условие означает, что
, получим условие:
.
3. Далее определим вид оператора . Поскольку у оператора
элемент
содержит только функция
, то
,
где означает частную производную функции
по второму аргументу, действующую из
в
. Тогда обратный оператор для оператора
имеет вид:
.
Таким образом, оценка его нормы определяется константой:
.
4. Найдем константу из условия
, в предположении, что частная производная функции
по
удовлетворяет условию Липшица по второму аргументу с константой
:
:
.
Таким образом, константа , где
.
5. Далее найдем константу из условия
, в предположении, что функция
удовлетворяет условию Липшица по второму аргументу с константой
:
, и с учетом условия
:
.
Таким образом, константа , где
.
6. Найдем теперь оценку нормы , в предположении, что функция
удовлетворяет условию:
, и с учетом условия
:
Таким образом, константы , где
.
Замечание. Для доказательства полной непрерывности произведения рассмотрим распространение оператора
на пространство
, то есть будем считать, что оператор
действует из пространства
в
. Тогда оператор
вполне непрерывен, а, следовательно, произведение
также вполне непрерывно. Нетрудно показать, что
.
Докажем существование решения уравнения на подпространстве
, содержащемся в пространстве
. Тогда, вследствие непрерывности оператора
, правая часть данного уравнения принадлежит
и, следовательно, само решение
также принадлежит
. Это доказывает существование решения исходной задачи (1) в пространстве
.
7. Проверим выполнение условия . С учетом
и равенства
получим следующее условие:
.
8. Наконец остается проверить условие , где
. Для этого подставим найденные выше константы в левую часть неравенства:
.
Таким образом, объединяя найденные ранее оценки, получим условия разрешимости краевой задачи (1).
Теорема 2. Пусть функция удовлетворяет условиям Каратеодори и вместе со своей частной производной по
удовлетворяют условию Липшица по второму аргументу с константами
и
для всех
, то есть
,
.
Пусть далее непрерывна в точке
,
, функция
непрерывна и существует такая функция
, удовлетворяющая условиям:
- для каждого фиксированного на искомом шаре с центром в точке
пространства
выполняется неравенство:
;
- оператор , определенный равенством:
,
является вполне непрерывным оператором.
Тогда если функция и выполнены условия:
1) ;
2) ;
3)
4) , где
,
,
,
,
,
,
то существует решение задачи (1) на шаре с радиусом
.
Рецензенты:
Абдуллаев А.Р., д.ф.-м.н., профессор кафедры высшей математики Пермского национального исследовательского политехнического университета, г. Пермь.
Аристов С.Н., д.ф.-м.н., старший научный сотрудник, Институт механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук, г. Пермь.
Библиографическая ссылка
Колпаков И.Ю. О СУЩЕСВОВАНИИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ ДЛЯ ОДНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА, НЕ РАЗРЕШЕННОГО ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОИЗВОДНОЙ // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 3. ;URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=13237 (дата обращения: 08.12.2023).