В соответствии с современной концепцией сквозного цифрового проектирования предполагает выполнение всех проектных и технологических работ в едином информационном пространстве, оптимизация технологий и конструкторская проработка проекта ведется одновременно и параллельно. Параметрические функции автоматически обеспечивают идентичность размеров во всех электронных документах и файлах связанных с конкретным трехмерным построением, позволяют быстро и точно изменять чертежи, конструкторскую и технологическую документацию, когда в нее вносятся изменения [1].
Кроме того в настоящий момент становится крайне актуальным управление жизненным циклом объектов. Причиной активного развития CALS технологии (Continuous Acquisition and Life Cycle Support, непрерывная поддержка закупок и жизненного цикла) стало то, что разработчики средств автоматизации формировали свои собственные модели, которые нередко оказывались несовместимыми у партнеров по производству и эксплуатации техники. Термин CALS всегда носил военный оттенок, в гражданской сфере широкое распространение получила концепция Product Life Management (управление жизненным циклом или PLM) [2 - 3].
В качестве примера успешной реализации концепции можно привести спуск на воду в октябре 2011 года SSN California четвертую подводную лодку подсерии Block II. Субмарину сдали заказчику на восемь месяцев ранее оговоренного контрактом срока. Это произошло благодаря специальной программе Tango Bravo, разработанной ВМС США и судостроительными предприятиями в целях сокращения издержек и сроков строительства атомной подводной лодки.
Основными преимуществами сквозного проектирования являются:
-
автоматически корректируемая объектно-ориентированная 3D модель, доступная для всех приложений, включая линейные, статические, тепловые, прочностные, усталостные расчеты и визуализацию;
-
модельные испытания, включая доработку геометрии с учетом испытаний, параметрическое задание технологических данных;
-
повышение качества конструирования и достоверности передаваемой в производство информации: модель техпроцесса; управляющая программа для станков с ЧПУ, подготовка технологических карт, расчет материальных и трудовых затрат;
-
сокращение сроков и снижение стоимости вывода на рынок новой продукции;
-
обеспечение полноты, согласованности, контролируемости, доступности информации о состоянии объекта;
-
обеспечение информационной поддержки принятия управленческих решений с учетом всех этапов жизненного цикла продукции;
-
поддержка основных бизнес-процессов, электронный документооборот, управление изменениями, поддержка актуальной технологической информации.
Рис. 1. Результаты моделирования усадочных дефектов по объему отливки
На сегодняшний день в организациях и на предприятиях широко применяются современные CAD/CAM системы и различного рода приложения на ее базе. Универсальные, так называемые «тяжелые» CAD/CAM системы: CATIA, EDS Unigraphics, Euclid, Soid Works, Parametric Technology и др. В классе систем ERP/MRP используются Baan, SAP/R3, Symex, Oracle Application, а в классе PDM — Windchill, Microsoft Project, Time Line, Artemis Project, Prestige, Primavera Project Planner, Cresta Project Manager и др. В разделе «технология моделирования композитов» существуют различные программные продукты: FiberSim (Vistagy / Siemens PLM Software), Digimat (e-Xstream / MSC Software Corp.), Helius (Firehole Composites / Autodesk), ANSYS Composite PrepPost, ESAComp (Altair Engineering) и др. При этом практически все специализированное программное обеспечение, применяемое при конструировании армированных композиционных материалов различных компаний, имеет возможность интеграции с системами СAD высокого уровня – Creo Elements/Pro, Siemens NX, CATIA. Причем, так как в настоящее время на предприятиях, создающих композитные изделия, применяют в основном ручной труд формовщиков и для облегчения ручной выкладки ткани и сокращения отходов применяются раскройные машины для автоматической резки ткани/препрега, лазерные проекторы LAP и LPT для контурной проекции при выкладке на технологическую оснастку, выполненную роботизированными фрезерными комплексами по 3D модели [4 - 5].
Применительно к металлургии и литейному производству CAD приложения позволяют оптимизировать модель детали и литниковой системы в целях оптимального расположения точки (точек) постановки питающей прибыли по результатам конечно-элементного моделирования процесса кристаллизации и затвердевания металла залитого в форму, геометрических характеристик питающей прибыли, определения оптимальной точки подвода литниково-питающей системы к литниковой модели, выбрать оптимальный тип литниково-питающей системы ее геометрии, технологические параметры литейной технологии (время и скорость заливки, оптимальная температура заливки и т.п.). Для оценки достоверности разработанной CAD-модели с точки зрения литейной технологии применяется математическое моделирование тепловых и гидравлических процессов. Для этого используется программная среда - CAE LVMFlow CS. В качестве методики моделирования используется метод конечных элементов, который базируется на уравнениях тепломассопереноса в интегральном виде. На рисунке 1 представлены результаты моделирования в LVMFlow CS одного из возможных вариантов технологии изготовления отливки корпус подшипника [6 - 7].
Основным функциональным назначением данного программного комплекса является возможность получения распределения температурно-фазовых полей в отливке и литейной форме, определение количества незатвердевшей жидкой фазы, полей скоростей и давлений, и места предполагаемых образований усадочных раковин и микропористости. Полученные результаты моделирования используются при проектировании оснастки, что значительно снижает сроки и повышает качество ее изготовления и готового изделия.
Принципиально важная и труднопреодолимая проблема компьютерного моделирования – достоверность используемой базы данных, поскольку точность прогнозов полностью зависит от моделей поведения материалов, заложенных в расчет. Важно правильно задать механические и теплофизические свойства применяемых материалов. Отсутствие достоверных сведений о теплофизических свойствах всех составляющих техпроцесса объясняют неудачу, постигшую американскую программу SolidCast при расчете дефектов отливки [8]. Месторасположение, размеры и характер реально выявленных дефектов оказались совсем не такими, как в компьютерных расчетах.
В конструкторской практике прочность рассчитывают в предположении равномерного распределения механических свойств и нулевого уровня исходных остаточных напряжений в нагружаемой конструкции. Вместе с тем, любая технология изготовления привносит свою специфику в структуру и свойства детали. Особенностью литой детали является неравномерное распределение двух важнейших параметров, определяющих прочность, а именно плотность металла и размер зерна. Оба параметра в значительной степени зависят от обеспечения направленности и скорости затвердевания. Наибольшее снижение прочности происходит в тепловых узлах, где при кристаллизации формируются более крупные зерна и за счет усадочных дефектов снижается плотность металла, которую невозможно устранить при последующей термообработке [6].
Кроме того при внедрении сквозного проектирования также возникает не финансовая проблема - острый дефицит высококвалифицированных специалистов, владеющих современными технологиями, способных разрабатывать и внедрять конкурентоспособную технику и технологии. Основным противоречием российского высшего технического образования сегодня является несоответствие профессиональных компетенций, приобретаемых выпускниками технических вузов в процессе обучения и возросшим требованиям высокотехнологичных предприятий, проектных и научных организаций. Учитывая это, становится актуальным термин «опережающие технологии», под которыми понимают принципиально новые технологии, обеспечивающие лидерство на мировом рынке и новое инженерное образование должно обгонять «опережающие технологии». Знания, полученные в учебных заведениях, стремительно устаревают, возрастает необходимость их существенного обновления. В США существует понятие "период полураспада компетентности", этот термин означает продолжительность времени со дня окончания вуза, в течение которого компетентность специалистов вследствие появления новой информации и знаний снижается на 50% и этот период постоянно сокращается.
При этом специалист, занимающийся разработкой технологических процессов с применением компьютерного моделирования, должен быть инженером-технологом. Так как проще обучить инженера работе с программным обеспечением, чем программиста – основам той или иной технологии. От умения специалиста правильно оценить результаты моделирования и находить оптимальные технические решения зависит не только эффективность работы системы технологической подготовки производства, но и целесообразность применения компьютерных технологий [9].
Рис. 2. Трехмерная модель спортивного автомобиля
В Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева внедряется в процесс подготовки студентов, магистров и аспирантов полный цикл технологий сквозного цифрового проектирования. Одним из примеров могут служить работы, выполняемые в рамках международного технического проекта «Formula SAE», инженерных соревнований по созданию спортивных автомобилей, проводимых Ассоциацией инженеров-механиков (ImechE), обществом автомобильных инженеров США (SAE) и Ассоциацией инжиниринга и технологий (I&T), входящие в Серию Студенческих Инженерных соревнований (Collegiate Design Series) SAE.
В рамках реализации данного проекта были изготовлены различные элементы спортивного автомобиля с использованием технологий сквозного цифрового проектирования и применения цифровых технологий производства и быстрого прототипирования. Проект был построен на основе взаимодействия студентов, магистров, аспирантов - участников проекта «Formula SAE» с преподавательским составом, а также взаимодействия с ведущими предприятиями Нижнего Новгорода.
Проектирование и оценка прочности и безопасности элементов конструкции спортивного автомобиля класса «Формула Студент» НГТУ им. Р.Е. Алексеева (Рис. 2) проводились на основе применения расчетных методов и программных пакетов конечно-элементного моделирования. Полученные результаты послужили основой для реализации последующих этапов сквозного проектирования и материализации элементов спортивного автомобиля [10 - 11].
Ключевым этапом в используемой технологии и технологическом оборудовании стало создание трехмерной компьютерной (CAD) модели будущего изделия. Данный этап позволяет с минимальными затратами на ресурсы и небольшой трудоемкостью процесса создать трехмерную модель изделия, оценить эргономику и дизайн, провести компьютерный анализ аэродинамических и прочностных характеристик, а также при необходимости внести корректирующие изменения в конструкцию, нацеленные на увеличение функциональности рабочей модели [12 - 13].
Примерами выполненных работ с использованием сквозного цифрового проектирования являются полученные элементы модельной оснастки для изготовления стеклопластиковых панелей аэродинамического обвеса. Для производства модельной оснастки аэродинамического обвеса спортивного автомобиля класса «Формула Студент» применялся промышленный робот «KUKA» с установленным фрезерным комплексом для пространственной фрезерной обработки заготовок «KUKA Milling». Данный комплекс предназначен для решения различных задач, связанных с изготовлением производственной оснастки из легкообрабатываемых материалов: древесина, пластик, гипс. Таким образом оказывается возможным в достаточно короткие сроки и с минимальными ресурсными и трудовыми затратами получить изделие с достаточной точностью, погрешностью в 0,1 мм. Полученные модели на всех этапах проектирования позволили детально представить компоновочную структуру узлов спортивного автомобиля и оценить функциональные кинематические возможности. В результате проведенных работ, полученная модельная оснастка послужила пуансоном для ручной выкладки стеклотканью (армирующим материалом), предварительно пропитанной полиэфирной смолой.
Для изготовления отдельных элементов конструкции применялись технологии цифрового производства с изготовлением прототипов деталей на 3D принтере из пластиковых
материалов. Например, были изготовлены детали коромысел передней и задней подвески, модель поворотного кулака, главного тормозного цилиндра, крепление цифрового сервопривода системы переключения скоростей и др. На основе полученных трехмерных моделей элементов спортивного автомобиля были изготовлены литейные песчаные формы, используемые для заполнения алюминиевым сплавом. Полученные заготовки подвергались дополнительной механической обработке и интегрировались в конструкцию спортивного автомобиля (Рис. 3).
Рис. 3. Спортивный автомобиль класса «Формула Студент»
Заключение
Успешная реализация проекта показывает, что внедрение сквозного цифрового проектирование в настоящее время доступно даже в условиях молодежного коллектива в высшем учебном заведение за сравнительно короткий срок. При этом комплексный подход с использованием современного оборудования позволяет подготовить квалифицированных специалистов для промышленности, которые на практике осваивают полный цикл изготовления сложных изделий, способных после окончания института сразу приступить к работе с современным наукоемким оборудованием и передовыми технологиями [14 - 15].
В перспективе на базе центра коллективного пользования научным оборудованием НГТУ, институтом транспортных систем и институтом физико-химических технологий и материаловедения планируется проведение образовательных программ для обучения как студентов, так и инженеров работе с новыми технологиями, а также обеспечение проведения НИОКР научными коллективами области.
Рецензенты:
Беляков В.В., д.т.н., профессор, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, г.Нижний Новгород;
Лоскутов А.Б., д.т.н., профессор, Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, г.Нижний Новгород.