Современные проблемы науки и образованияrae.ru
Сетевое научное издание

Современные проблемы науки и образования

ISSN 2070-7428«Перечень» ВАКИФ РИНЦ = 0,936

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РАБОТЫ ПОНТОННОГО ЭКСКАВАТОРА ПРИ ЧЕРПАНИИ ИЗ-ПОД ВОДЫ

Кисляков В.Е. 2, Никитин А.В. 1, Гузеев А.А. 1
1Сибирский федеральный университет
2Сибирский федераьный университет

При разработке обводненных месторождений твердых полезных ископаемых горнодобывающие предприятия несут значительные затраты на: приобретение и поддержание оборудования для водоотлива; непосредственно водоотлив; возведение и эксплуатацию гидротехнических сооружений, нарушая большие площади земель, необходимые для размещения гидротехнических сооружений.

В целях сокращения затрат предлагается вести горные работы из-под воды, исключая процессы водоотлива и затапливая карьерное поле. Для отработки затопленного карьерного поля предлагаются технологические схемы разработки одним уступом экскаватором на понтоне [3].

Высота уступа при работе гидравлических экскаваторов определяется графическим методом с учетом траектории движения ковша [4, п. 50]. В отличие от гидравлических экскаваторов, работающих на твердом основании, высота уступа гидравлического экскаватора, установленного на понтоне, должна быть меньше на величину колебания уровня воды в карьере.

Для определения оптимальной высоты уступа (верхнего подуступа) и шага передвижки экскаватора, при которых достигается минимальное количество передвижек и максимальный объем выемки горных пород с одного места стояния, была принята возможная зона выемки экскаваторов согласно техническому паспорту оборудования. В качестве примера были взяты экскаваторы Liebherr P996 Aqua Digger, Liebherr R 982 LC, Aqua Digger Demag H185S и Liebherr P995 [1; 2; 5].

Оптимальная высота уступа и шаг передвижки, при которых достигается максимальная площадь выемки с одного места стояния, для вышеперечисленных экскаваторов указаны в таблице 1.

Таблица 1. Технологические параметры схемы отработки уступа (верхнего подуступа)

Параметры

Условные обозначения

Модель экскаватора

Liebherr P996 Aqua Digger

Liebherr R 982 LC

Aqua Digger Demag H185S

Liebherr P995

Высота понтона, м

Т

3,5

2,25

3,53

3,1

Осадка понтона, м

То

2,7

1,4

2,7

2,0

Максимальный диаметр валунов (негабаритов, крупных отдельностей) на затопленной площадке, м

dmax

0,3

0,35

0,33

0,6

Принятая высота подтопленной части уступа, м

Hп

4

4

4

4

Оптимальная высота верхнего подуступа, м

Ну

9,5

6,7

7,7

8,8

Принятая высота подтопленной части уступа, м

Hп

19,4

7,5

20,7

8,6

Оптимальная высота уступа, м

Ну

22,9

12,7

24

13,7

Минимальная глубина в забое экскаватора:

(1)

где dmax – максимальный диаметр валунов (негабаритов) на затопленной площадке, м; 0,5 – минимальный зазор для безопасного передвижения экскаватора на понтоне.

Минимальная высота подтопленной части уступа:

(2)

где То – глубина осадки понтона, м.

Рассмотрим более детально технологическую схему отработки уступа (подуступа), показанную на рисунке 1.

Величина максимального шага передвижки экскаватора в зависимости от высоты уступа показана в таблице 2.

Таблица 2. Изменение максимального шага передвижки экскаватора в зависимости от высоты уступа

Высота уступа, м

Шаг передвижки экскаватора, м

Эмпирические коэффициенты

Liebherr P995

1 ≤ Ну ≤ 8

a= 8,29, b= 0,37

8 < Ну < 13,7

c=-7,18, d=32,27

13,7 ≤ Ну ≤ 2

z=402,66, f=-0,26

Liebherr P996 Aqua Digger

1 ≤ Ну ≤ 6

a= 8,39, b= 0,5

6 < Ну ≤ 16

c=6,19, d=8,72

16 < Ну < 22,9

k=0,24, l=-10,34, m=128,29

22,9 ≤ Ну ≤ 39

z=2501,1, f=-0,22

Liebherr R 982 LC

1≤ Ну ≤ 3

a= 6,68, b= 0,46

3 < Ну ≤ 5,5

c=3,09, d=7,58

5,5 < Ну ≤ 9

k=0,35, l=-0,57, m=33,74

9 < Ну ≤ 12,7

 

12,7 < Ну ≤ 22

z=1677,8, f=-0,39

Aqua Digger Demag H185S

1 ≤ Ну ≤ 3

a= 8,47, b= 0,4

3 < Ну ≤ 15

c=6,53, d=5,53

15 < Ну ≤ 20

k=0,07, l=-3,14, m=53,6

20 < Ну ≤ 24

 

24 < Ну ≤ 42

z=1268,4, f=-0,17

При работе экскаватора на максимальную глубину черпания имеют место межшаговые потери на нижнем подуступе, в виде треугольника с вогнутыми сторонами (рис. 1, более подробно межшаговый целик показан на рис. 2, 3). На площадь поперечного сечения межшагового целика влияет величина шага передвижки понтонного экскаватора и глубины черпания экскаватора.

Площадь поперечного сечения межшагового целика:

(3)

где SΔ – площадь треугольника потерь, м2.

Рис. 1. Схема отработки верхнего подуступа (на примере экскаватора Liebherr P996 Aqua Digger): Hy – высота уступа, м; Нч.max – максимальная высота черпания, м; Нг.max – максимальная глубина черпания, м; Нп – высота подтопленной части уступа, м; Тн – высота надводной части понтона, м; T – высота понтона, м; hп – высота межшагового целика, м; hс – высота крепления стрелы экскаватора от понтона, м; аш.э. – шаг передвижки экскаватора, м

(4)

Высота межшагового целика (рис. 3):

(5)

где p, λ – эмпирические коэффициенты, зависящие от модели экскаватора (табл. 3).

Рис. 2. Межшаговый целик: S1 – площадь первого сегмента, м2; S2 – площадь второго сегмента, м2; r, R – радиусы первого и второго сегментов, м; b, c – длина хорды первого и второго сегментов, м; a1, а2 – длина проекции хорд на горизонтальное основание, м

Рис. 3. Изменения высоты целика межшаговых потерь

Таблица 3. Эмпирические коэффициенты, зависящие от модели экскаватора

Экскаватор

Значение коэффициентов

p

λ

Liebherr P995

0,5583

0,6992

Liebherr P996 Aqua Digger

0,491

0,6994

Liebherr R 982 LC

0,6126

0,6933

Aqua Digger Demag H185S

0,5486

0,7047

(6)

(7)

где γ1, γ 2 – угол первого и второго секторов (образующих сегменты с радиусами r и R), град.

(8)

(9)

Для определения длины проекции хорды на горизонтальное основание необходимо решить систему уравнений:

(10)

Преобразовав систему уравнений, получим:

(11)

Далее, подставив данные, решаем квадратичное уравнение, где меньший из получившихся х1 и х2 будет равен а1.

 (12)

Для исключения потерь высота уступа должна отвечать условию:

(13)

Также площадь межшагового целика можно уменьшить за счёт уменьшения глубины черпания (рис. 4).

Рис. 4. Уменьшение межшагового целика: Δ – величина уменьшения глубины черпания, м; Sц – площадь сокращения потерь, м2; Sпр, Sлв – площади сегментов горного массива, м2

При уменьшении глубины черпания площадь межшагового целика определится:

(14)

Общая площадь целика горной массы ниже принятого уровня черпания:

(15)

где Sг – общая площадь целика горной массы принятого уровня черпания, м2.

(16)

Площади сегментов горного массива:

 (17)

(18)

Объем выемки горных пород с одного места стояния экскаватора при работе одним уступом:

(19)

При уменьшении глубины черпания объем выемки горных пород с одного места стояния экскаватора:

(20)

где L – длина кромки забоя в плане на расстоянии, равном половине шага передвижки, м (рис. 5).

(21)

где α – угол поворота экскаватора в заходке при ее отработке, град; Rз – расстояние от оси экскаватора до середины отрабатываемой заходки.

(22)

где Rч.max – максимальный радиус черпания экскаватора, м.

Объем потерь:

(23)

Максимальный шаг передвижки при оптимальной высоте уступов (табл. 1) составил: Liebherr P996 Aqua Digger аш.э.=18 м, Liebherr R 982 LC аш.э.=10 м, Aqua Digger Demag H185S аш.э.=20,6 м и Liebherr P995 аш.э.=13,6 м.

Рис. 5. Вид заходки экскаватора на понтоне в плане

Например, для экскаватора Liebherr P996 Aqua Digger при отработке месторождения одним уступом высотой 22,9 м и высоте подтопленной части 19,4 м шаг передвижки составит 18 м, отсюда площадь межшагового целика 24,5 м2 и высота целика 4,6 м. Тем самым, чтобы исключить потери высота уступа, должно выполняться условие Ну≤ 18,3 м. Также при максимальном радиусе черпания 27,5 м и угле поворота экскаватора 110 градусов Rз=18,5 м, L=35,5 м и объем, вынимаемый гидравлическим экскаватором с одного места стояния, составит 14633,1 м3, а потери 869,8 м3. При исключении потерь объем, вынимаемый гидравлическим экскаватором с одного места стояния, составит не более 11693,7 м3.

Таким образом, представленные технологические схемы позволяют вести отработку обводненных месторождений из-под воды, исключая процесс водоотлива или снижая его объемы при частичном затоплении карьерного поля.

Рецензенты:

Гилёв А.В., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Горные машины и комплексы», Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет» Институт горного дела, геологии и геотехнологий, г. Красноярск.

Анушенков А.Н., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Подземная разработка месторождений», Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет» Институт горного дела, геологии и геотехнологий, г. Красноярск.


Библиографическая ссылка

Кисляков В.Е., Никитин А.В., Гузеев А.А. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РАБОТЫ ПОНТОННОГО ЭКСКАВАТОРА ПРИ ЧЕРПАНИИ ИЗ-ПОД ВОДЫ // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 3. С. 23-23;
URL: https://science-education.ru/article/view?id=13064 (дата обращения: 22.08.2026).