Проведено исследование динамики электромеханического тормозного привода с исполнительным меха-низмом в виде планетарной роликовинтовой передачи (ПРВП). Исследовались два переходных режима: первый режим – режим неуправляемого разбега из состояния покоя до возникновения осевой силы на штоке ПРВП; второй – увеличение осевой силы на штоке ПРВП от нуля до максимального установив-шегося значения. Нелинейные дифференциальные уравнения математической модели привода решены методом Рунге-Кутты на ЭВМ с помощью специально разработанного программного обеспечения в среде Delphi. Построены графики зависимостей осевой силы на штоке ПРВП от времени при различных зна-чениях жесткостных, диссипативных и массогабаритных параметров привода. Установлен характер влияния каждого из этих параметров на время срабатывания тормозной системы и осевую силу на што-ке, проведен сравнительный анализ. По результатам проведенного динамического анализа электромеха-нический тормозной привод показал более высокий технический уровень по сравнению с электрогид-равлическими и гидромеханическими приводами по важнейшим критериям эффективности торможения – времени срабатывания и осевой силе на тормозной колодке. Указаны пути дальнейшего повышения этих характеристик.
Research of dynamics of an electromechanical brake drive with the executive mechanism in the form of planetary roller screw (PRS) is conducted. Two transitive modes were investigated: the first mode - a mode of uncontrollable running start from a condition of rest before occurrence of axial force on rod PRS; the second - increase in axial force at rod PRS from zero to the maximum established value. The nonlinear differential equations of mathematical model of a drive are solved by a method of Runge-Kutta on the computer by means of specially developed software in the environment of Delphi. Schedules of dependences of axial force on rod PRS from time are constructed at various values rigidity, friction and weigth-dimensions drive parametres. Character of influ-ence of each of these parametres for the period of operation of brake system and axial force on a rod is estab-lished, the comparative analysis is carried out. By results of the spent dynamic analysis the electromechanical brake drive has shown higher technological level in comparison with electrohydraulic and hydromechanical drives by the major criteria of efficiency of braking - time of operation and axial force on a brake block. Ways of the further increase of these characteristics are specified.
1. Беленький Ю.М. Выбор и программирование параметров беcконтактного моментного привода / Ю.М. Беленький, А.Г. Микеров. – Л. : ЛДНТП, 1990. – 24 с.
2. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления / пер. с англ. – М. : Энергоатомиздат, 1987. – 200 с.
3. Козырев В.В. Конструкции роликовинтовых передач и методика их проектирования : учеб. пособие / Владим. гос. ун-т. Владимир. - 2004. - 100 с. - ISBN 5-89368-512-1.
4. Козырев В.В., Соцков Д.А., Овчинников А.Ю. Электромеханический привод на базе роликовинтовых передач как элемент мехатронной системы автомобиля // Мехатроника. – 2000. – № 7. – С. 30–34.
5. Растегаев О. Демонстрация тормозных сил [Электронный ресурс] // Авторевю : газета [сайт].[2001]. - URL: http://www.autoreview.ru/_archive/section/detail.php?ELEMENT_ID=104699&SECTION_ID=4894 (дата обращения: 10.04.2013).
6. Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств [Электронный ресурс].[сайт].[2010]. - URL: http://www.gai.ru/registration/tech-reglamet/ (дата обращения: 10.04.2013).
7. Филимонов В.Н., Крылов А.В., Тутубалин Р.Ю. Математическая модель электромеха-нического тормозного привода // Материалы Третьей Всероссийской научно-технической конференции «Информационно-измерительные и управляющие системы военной техники», Владимир, 14–16 ноября 2012 г. – М. : Изд-во РАРАН, 2012. – 240 с.
8. Филимонов В.Н., Тутубалин Р.Ю. Проектирование электромеханического тормозного привода // Материалы Третьей Всероссийской научно-технической конференции «Информа-ционно-измерительные и управляющие системы военной техники», Владимир, 14–16 ноября 2012 г. – М. : Изд-во РАРАН, 2012. – 240 с.