<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные проблемы науки и образования</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2070-7428</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-8976</article-id>
      <title-group>
        <article-title>ДЕРЕВО ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНОГО РОБОТА</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Частиков</surname>
              <given-names>А.П.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Chastikov</surname>
              <given-names>A.P.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>arkchas@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="affdc352545"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Тотухов</surname>
              <given-names>К.Е.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Totukhov</surname>
              <given-names>K.E.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>k.totukhov@gmail.com</email>
          <xref ref-type="aff" rid="affdc352545"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Урвачев</surname>
              <given-names>П.М.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Urvachev</surname>
              <given-names>P.M.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>disciple_89@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="affdc352545"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="affdc352545">
        <institution xml:lang="ru">ГОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»</institution>
        <institution xml:lang="en">Kuban State Technological University</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2013-02-29">
        <day>29</day>
        <month>02</month>
        <year>2013</year>
      </pub-date>
      <issue>2</issue>
      <fpage>203</fpage>
      <lpage>203</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-education.ru/ru/article/view?id=8976</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>Дано обоснование актуальности задачи интеллектуализации создаваемой системы компьютерной симуляции робота. Представлены полученные в предыдущих работах математические зависимости, являющиеся теоретическим описанием виртуального объекта управления. Указано, какое значение данный теоретический базис имеет для создаваемой интеллектуальной системы анализа функционирования виртуального робота. Рассмотрены аспекты, возникающие при переходе к практическому исследованию роботизированных процессов. Описан выбранный для примера цикл функционирования робота. Особенности и параметры выбранного цикла трансформированы в состояние, пригодное для представления данных в качестве продукционной модели знаний. Построено дерево логического вывода, описывающее процесс интеллектуального анализа выбранного цикла во времени. Расшифрованы наиболее значимые вершины этого дерева. Выборочно описаны ключевые факты и правила базы знаний интеллектуальной системы. Получены все необходимые данные для создания соответствующей экспертной системы интеллектуального анализа функционирования виртуального робота. Даны рекомендации к программной реализации обсуждаемой экспертной системы с механизмом прямого логического вывода на языке высокого уровня.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>There is explained why the task of intellectualization of the system, which is being created for computer simulation of robot, is topical. The mathematical dependencies describing the theoretical base of the virtual object of managing are presented. It is pointed, how this theoretic basis is significant for the intellectual system, which is being created for analysis of the virtual robot’s operation. The aspects, emerging at switching to the practical researching of robotized processes, are analyzed. The cycle of robot&amp;acute;s operation, which has been chosen as an example, is described. The features and parameters of the selected cycle are transformed in the condition, available for the representation of that data as production system. There was created the inference tree, which describes the process of intellectual analysis of the chosen cycle in time. The most important positions of the tree are determined and described. The key facts and rules of the expert system, which is being created, are described selectively. There is obtained all the necessary data for creation of the proper expert system of analysis of the virtual robot’s operation. There are proposed recommendations for program implementation of the discussed expert system with forward chaining on high-level programming language.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>база знаний</kwd>
        <kwd>Виртуальный робот</kwd>
        <kwd>Дерево логического вывода</kwd>
        <kwd>Зона обслуживания</kwd>
        <kwd>интеллектуальная система</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>knowledge base</kwd>
        <kwd>Virtual robot</kwd>
        <kwd>Inference tree</kwd>
        <kwd>Working area</kwd>
        <kwd>intellectual system</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1.	Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева и др. – М. : Машиностроение, 1989. – 448 с. : ил. - ISBN 5-217-00620-X.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2.	Малыхина М.П., Частикова В.А. Программирование на языке высокого уровня C#  : учеб. пособие. – Краснодар :  Изд. КубГТУ, 2011. – 251 с. - ISBN 978-5-8333-0398-6.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3.	Одинцов Б.Е. Проектирование экономических экспертных систем : учеб. пособие для вузов. – М. : Компьютер, ЮНИТИ, 1996. – 166 с. - ISBN 5-88201-031-4.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4.	Робототехнические системы и комплексы : учеб. пособие для вузов / И.И. Мачульский [и др.]  / под ред. И.И. Мачульского. - М. : Транспорт, 1999. - 446 с. - ISBN 5-277-01999-5.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5.	Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение : учеб. пособие. – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев : Высш. шк., 1991. – 311 с. : ил. - ISBN 5-11-002474-X.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6.	Частиков А.П., Гаврилова Т.А., Белов Д.Л. Разработка экспертных систем. Среда CLIPS. – СПб. : БХВ-Петербург, 2003. – 608 с. : ил. - ISBN 5-94157-248-4.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7.	Частиков А.П., Тотухов К.Е., Урвачев П.М. Теоретические основы интеллектуальной диагностики виртуального робота // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – № 1. - URL: www.science-education.ru/107-8310 (дата обращения: 17.03.2013).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8.	Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010, Proceedings / Ando N.; Balakirsky S.; Hemker Th.; Reggiani M.; von Stryk O. (Eds.). // Springer. – 2010. - 558 p. - 264 illus. - ISBN 978-3-642-17318-9.</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
