Журнал Современные проблемы науки и образования 2070-7428 Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания" ART-8667 УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ТРЁХМАССОВОГО РАДИОТЕЛЕСКОПА НА ОСНОВЕ МОДАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ Абрахим А.А. Abrakhim A.A. inkeedo83@mail.ru Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI" 26 02 2013 2 144 144 This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license. https://science-education.ru/ru/article/view?id=8667

Много-массовая система с упругими связями является одной из самых сложных динамических систем. Сложность в подобных системах заключается в упругости механических связей и влияние зазора, а также внешние возмущения (ветер), из-за которых возникает непрерывные автоколебания в переходном процессе. В этой статье предполагается решение для подобных систем, алгоритм регулятора совмещает модальное управление и адаптивное управление с эталонной моделью. В качестве объекта исследуется радиотелескоп РТ70 с трёхмассовым математическим описанием. Результаты, полученные в среде MATLAB-SIMULINK, показывают, что модально-адаптивным управлением двигателя платформы успешно достигается большое быстродействие, исключение влияния зазора и эффективное подавление ветровых возмущений на радиотелескоп (Описание радиотелескопа приведено в этой статей без учета четвёртой массы – противовеса [2]).

Multi-mass system with elastic coupling is one of the most complex dynamical systems. Complexity in such systems is the elastic mechanical coupling and the effect of the backslash as well as the external disturbances (wind), because of which there is a continuous self-oscillation in the transient response. This article suggests a solution for such systems, the controller algorithm combines the modal control and adaptive control with reference model. The three-mass radio telescope RT70 model is used as an object of study. The results obtained in the environment of MATLAB-SIMULINK, show that the modal-adaptive control of the drive successfully achieved great performance, excluding the effect of the backslash and the effective suppression of the wind loads on the telescope. The description of the radio telescope used in this article, excluding the fourth weight –the counterweight.

 трехмассовая система модальное управление Адаптивное управление электропривод с упругими связями three-mass system modal control adaptive control electrical drive with elastic coupling

1. Иванков В. А., Тарарыкин С. В., Тютиков В. В., Красильникъянц Е. В. Модальное управ-ление взаимосвязанными электроприводами с упругими звеньями и зазорами в кинематиче-ских передачах // ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново: Вестник ИГЭУ, 2006. – № 3 – С. 43–48.

2. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Ака-демия, 2006. – 272 с. ISNB 5-7695-2306-9.

3. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. Машиностроение. – 1976. – 184 с.

4. Борцов Ю. А., Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями // Энергия. – 1992. –288 с. ISBN 5-283-04544-7.

5. Avinash Taware and Gang Tao,Control of sandwich nonlinear systems. – 2003. – Springer. – 238 р. ISBN 3-540-44115-8.

6. Gang Tao, Adaptive control: Design and Analysis // John Wiley & Sons. – 2003. – 640 р. ISNB ISBN 0-471-27452-6.