На протяжении всего процесса ацеталирования поливинилового спирта меняется реологическое состояние реакционной смеси. Особенность работы мешалки в реакторе ацеталирования состоит в том, что при низких оборотах вала мешалки происходит налипание полимера (образование агломератов) на ее лопастях. Поскольку сила тока, потребляемого двигателем привода, измеряется без больших проблем, то определение оптимального значения скорости вращения мешалки, при котором величина тока (потребляемого приводом мешалки) будет минимальна, может быть выполнено непосредственно на процессе, путем одномерного поиска оптимальной скорости вращения. Оптимальное управление проводилось в импульсном режиме при выборе величины интервала дискретности, обеспечивающей устойчивый поиск оптимальных условий протекания процесса. Выбор интервала дискретности алгоритма управления произведен путем моделирования системы оптимального управления работой перемешивающего устройства. Таким образом, оптимальное управление работой мешалки реактора ацеталирования может быть выполнено путем поиска оптимального режима на реальном процессе с импульсным изменением скорости вращения.

Throughout the process acetalation polyvinyl alcohol changes the rheological state of the reaction mixture. A special feature of the mixer in the reactor acetalation is that at low shaft speed mixer is sticking polymer (formation of agglomerates) in its blades. Since the current drawn by the motor drive, measured without major problems, the determination of the optimal values of the speed of rotation of the mixer, in which the value of the current (consumption-driven mixers) will be minimal, can be performed directly on the process, through a one-dimensional search for the optimal speed. Optimal control was carried out in a pulse mode when selecting interval, discrete, must support the search for optimal process conditions. The interval discrete control algorithm performed by modeling the system optimal management of the mixing device. Thus, the optimal control of the mixer reactor acetalation can be done by finding the optimal mode for the actual process of change with pulse speed.