В статье дается определение подвижности транспортно-технологических машин. Частными задачами являются подвижность по мобильности и подвижность по живучести. На основании экспериментальных данных получены новые зависимости для определения параметров шин влияющих на проходимость многоосных колесных машин. Впервые приводятся эмпирические зависимости статического радиуса шин КИ-80, КИ-133 и удельного давления на грунт. Значения даны в зависимости от нагрузки на колесо, при различных давлениях воздуха в шине. Приведены диаграммы радиального прогиба шины модели И 112 на снежной целине в зависимости от жесткости снега при различном внутреннем давлении воздуха. Впервые приводится эмпирическая зависимость по проценту вышедших из стоя шин в зависимости от пробега машин. Сделан вывод, что машины данного типа будут сохранять подвижность по условию выхода шин из строя порядка до 8 тыс. км при движении по трассам с ухудшенными дорожными условиями.
The paper provides a definition of the movability of transport and technological vehicles. Particular challenges are movability for mobility and movability for survivability. On the basis of experimental data according to the new definition of tire parameters affecting flotation ability of multi-axis wheeled vehicles. We first give empirical relations static tire radius of KI-80, KI-133 and ground pressure. Values are based on the load on the wheel, with different tire pressure. Chart shows the radial tire deflection model I-112 in the virgin snow, depending on the hardness of snow at various internal air pressure. The first time provides an empirical formula based on the percentage out-of standing tire of mileage cars. It is concluded that this type of machine will retain movability on condition of tires out of order up to 8 thousand km when driving on highways with deteriorated road conditions.
1. Барахтанов Л.В. Экспериментально-теоретические исследования опорной проходимости многоосных колесных машин / Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков, Д.А. Галкин, А.С. Зайцев, Д.В. Зезюлин, В.С. Макаров // Труды НГТУ им. Р.Е.Алексеева. 2012. №3 С. 162-170.
2. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств. Дис...док.тех.наук: 05.05.03. Нижний Новгород 1999. 485 с.
3. Беляков В.В. Оценка эффективности специальных транспортных средств при движении по снегу/ В.В. Беляков, Д.А. Галкин, А.С. Зайцев, Д.В. Зезюлин, Е.М. Кудряшов, В.С. Макаров // Труды НГТУ им. Р.Е.Алексеева. 2012. №2 С. 156-166.
4. Беляков В.В. Подвижность специальных транспортных средств по дорогам типа «stone-road» / В.В. Беляков, У.Ш. Вахидов, Д.А. Галкин, А.С. Зайцев, Е.М. Кудряшов, В.С. Макаров // Труды НГТУ им. Р.Е.Алексеева. 2012. №1 С. 143-151.
5. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В. В. Белякова и А. П. Куляшова. – Н. Новгород.: ТАЛАМ, 2004. 960 с.
6. Гончаров К.О. Влияние экскавационно-бульдозерных эффектов возникающих при криволинейном движении колеса на сопротивление качению / К.О Гончаров, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2010 № 6 С. 3-3.
7. Гончаров К.О. Экспериментальные исследования многоосной колесной машины / К.О Гончаров, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2010 № 12 С. 10-10.
8. Зезюлин Д.В. Влияние параметров движителей на показатели эффективности колесных машин при движении по снегу / Д.В. Зезюлин, У.Ш. Вахидов, В.С. Макаров, В.В. Беляков // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 5 С № 84-84.
9. Макаров В.С. Определение характеристик микропрофиля дорог, предназначенных для движения транспортно-технологических машин/ В.С. Макаров, К.О. Гончаров, В.В. Беляков, Д.В. Зезюлин, А.М. Беляев, А.В. Папунин, А.В. Редкозубов // Современные проблемы науки и образования. 2012. № 5. С. 113-113.