Много-массовая система с упругими связями является одна из самых сложных динамических систем. Сложность в подобных системах заключается в упругости механических связей и влияние демпфирования, из-за которых возникает непрерывного автоколебания в переходном процессе. С помощью метода робастного управления и метода адаптивного управления можно устранить неустойчивость в системе и влияние упругости в механических связей, благодаря критерии робастного метода и идентификаций адаптивного метода управления внутренних и внешних возмущения. Совмещение двух методов в одном алгоритме выбирая правильный расчет коэффициентов, ведет к тому, что оба метода действуют, не влияя друг на друга. Робастно-адаптивный алгоритм рассматривается как решение для устранения влияния упругости и внешние возмущении четырёх-массового радиотелескопа РТ-70[1].

Multi-mass system with elastic coupling is considered as one of the most complex dynamic systems. The complexity of such systems lies in the elasticity of the mechanical coupling and the backslash effect of the transfer wheel, which arises self-oscillation in the transient response. The method of robust control and adaptive control method can eliminate the instability in the system and the effect of elasticity in the mechanical linkages, the criteria of robust method and the identifications of internal and external disturbances. The combination of the two methods in one algorithm selecting the correct parameters of each method control, leads to high performance of both methods without interfering with each other. Robust-adaptive algorithm is considered as a solution to eliminate the effect of elasticity and disturbance for four-mass radio telescope (RT-70).