В настоящей работе впервые разработаны пространства функционирования механизмов второго семейства. Известно, что механизмы нулевого семейства или адаптивные, на движение звеньев которых не накладывается ни одной общей связи, в трехмерном декартовом пространстве обладают комплексом из шести движений – ВПВПВП, где относительно каждой из осей воспроизводится по вращательному (В) и поступательному (П) движению, то есть движению ВП. Движения звеньев механизмов второго семейства ограничиваются двумя общими условиями связи, которые могут быть наложены различным образом, путем исключения движений ПП, ПВ, ВВ или ВП. В этих случаях механизмы принуждаются к работе в четырех отличающихся пространствах – ВПВВ, ВППВ, ВППП или ВПВП, в которых относительно одной из осей возможным остается движение ВП. Разработанные пространства функционирования позволяют создавать новые механизмы с требуемыми движениями относительно выбранных осей координат. С применением созданных пространств был построен ряд механизмов второго семейства, новизна которых подтверждается патентами Российской Федерации.
The spaces of functioning of mechanisms of the second family have been developed for the first time in this paper. It is known that in the case of mechanisms of the zero family or adaptive mechanisms, the motions of their links are free of constraints, these have a complex of six motions, RPRPRP, using the three dimensional Cartesian space coordinates and where rotational (R) and progressive (P) motions are reproduced about each axis, results in the compound motion RP. The motions of the links of mechanisms of the second family are restricted by two general constraints which can be imposed different ways by the exception of the motions PP, PR, RR, or RP. In these cases mechanisms are coerced to work in four different spaces namely RPRR, RPPR, RPPP or RPRP where, in each case, the motion RP is possible about one of the axes. The developed spaces of function help to create new mechanisms with required motions relative to the chosen coordinate axes. With the use of created spaces, a number of second family mechanisms have been constructed, the novelty of which is recognized by patents of the Russian Federation.
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов. – М.: Наука, 1965. – 776 с.
2. Дворников Л. Т. Основы всеобщей (универсальной) классификации механизмов // Теория механизмов и машин. – 2011. – № 2. – С. 18-29.
3. Дворников Л. Т. Начала теории структуры механизмов. – Новокузнецк: Изд-во СибГГМА, 1994. - 101 с.
4. Добровольский В. В. Основные принципы рациональной классификации механизмов // Добровольский В. В., Артоболевский И. И. Структура и классификация механизмов. – М.;Л.: Изд-во АН СССР, 1939. – С.5-48.
5. Фомин А. С. Механизмы второго семейства и методы их структурного синтеза // Материалы ХVIII научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения (Новокузнецк, 4 июля 2008 г.). – Новокузнецк, 2008. – С. 52-64.
6. Фомин А. С. Механизмы второго семейства. Основы теории // Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции. Т.1. (Улан-Удэ, 25–30 июня 2012 г.). – Улан-Удэ, 2012. – С. 173-177.