В работе представлены результаты сравнительного анализа методов оценки первого показателя Ляпунова. Рассматриваются существующие методы оценки показателя, такие, как метод Вольфа и метод Розенштейна. Показаны методы, модифицирующие существующие методы анализа временных рядов для оценки первого показателя Ляпунова, такие, как МНК и SSA, а также методы, созданные коллективом авторов на протяжении нескольких лет. Даны краткие математические описания для трех разработанных методов. Представлены параметры тестовых моделей, использовавшихся при сравнительном анализе. Для одинаковых временных рядов в 150 точек показано, что наиболее точными для стационарных систем являются метод Розенштейна, а также второй и третий разработанные методы. Отклонение от теоретического значения не превышает 2 %. Наиболее точными для нестационарных систем являются метод Розенштейна, а также первый разработанный метод. Отклонение от теоретического значения не превышает 7 %.

The results of the comparative analysis of first Lyapunov exponent (LE) estimation methods are presented. Existing methods for estimating LE, such as Wolf and Rosenstein method are considered. Methods that modify existing time series analysis methods such as Least squares and SSA, as well as the methods of LE estimation that have been created by the group of authors over several years are also considered. A brief mathematical description of the three developed methods is given. Parameters of the test models used in comparative analysis are presented. For the same time series of 150 points it is shown, that the most accurate for stationary systems are Rosenstein, the second and the third developed methods. Deviation from the theoretical value does not exceed 2%. The most accurate for non-stationary systems are Rosenstein and the first developed method. Deviation from the theoretical value does not exceed 7 %.