<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные проблемы науки и образования</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2070-7428</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-7324</article-id>
      <title-group>
        <article-title>МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ РОБОТОМ И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Черников</surname>
              <given-names>К.В.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Chernikov</surname>
              <given-names>K.V.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>kirillperm@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff4ca5280f"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff4ca5280f">
        <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВПО «Пермский государственный национальный исследовательский университет», Пермь</institution>
        <institution xml:lang="en">National Research Perm State University, Perm</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2012-05-02">
        <day>02</day>
        <month>05</month>
        <year>2012</year>
      </pub-date>
      <issue>5</issue>
      <fpage>150</fpage>
      <lpage>150</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-education.ru/ru/article/view?id=7324</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>Коротко рассмотрена и проанализирована проблема исследования человеческой привязанности в современной науке, и в частности в современной робототехнике. Формально описаны основные псевдоэмоциональные характеристики робота, лежащие в основе предлагаемой модели привязанности робота: сюжет, функция внутренних переживаний робота, псевдоэмоция робота, элементарное псевдовоспитание. Описана общая модель принятие решения роботом в условиях привязанности, ассоциирующейся с псевдовоспитанием робота. Описана конкретная программная реализация модели принятия решения роботом на примере одного типа сюжетов – громкости звукового сигнала, включающая определение конкретного вида для функций сюжета и псевдоэмоции. Рассмотрены основные возможности программной системы, моделирующей принятие решения роботом. Коротко рассмотрены преимущества и недостатки предложенной модели принятия решения роботом в условиях привязанности.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>The problem of research of human attachment in a modern science and, in particular, in a modern robotics is shortly considered and analyzed. The main pseudo-emotional characteristics of the robot underlying offered model of attachment of the robot are formally described: plot, function of internal experiences of the robot, pseudo-emotion of the robot, elementary pseudo-education and pseudo-education. The general model of decision-making robot in the conditions of the attachment associating with pseudo-education of the robot is described. Concrete program realization of model of decision-making robot on an example of one type of plots - loudness of the sound signal, including definition of a concrete view for plot and pseudo-emotion functions is described. The main possibilities of the program system modeling decision-making robot are considered. Advantages and limitations of the offered model of decision-making robot in the conditions of attachment are shortly considered.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>робот</kwd>
        <kwd>привязанность</kwd>
        <kwd>сюжет</kwd>
        <kwd>псевдоэмоция</kwd>
        <kwd>псевдовоспитание</kwd>
        <kwd>принятие решений</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>robot</kwd>
        <kwd>attachment</kwd>
        <kwd>plot</kwd>
        <kwd>pseudo-emotion</kwd>
        <kwd>pseudo-education</kwd>
        <kwd>decision-making</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Боулби Джон. Привязанность. – М. : Гардарики, 2003. – 477 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Психологический словарь [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://mirslovarei.com/content_psi/privjazannost-1351.html (дата обращения: 01.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. Радужная Анастасия. Станет ли робот когда-нибудь другом человека? [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://robotor.ru/2011/05/24/robot-as-dog/ (дата обращения: 02.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. Робот PARO [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://roboting.ru/954-robot-paro.html (дата обращения: 02.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. Робот-динозавр PLEO [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.icases.ru/buy_pleo.html (дата обращения: 02.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6. Собака робот AIBO [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.prorobot.ru/04/robot-dog-aibo.php (дата обращения: 02.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>7. Толковый словарь Ушакова [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ushakovdictionary.ru/ (дата обращения: 01.07.2012).</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>8. Черников К.В. Звук как сюжет для моделирования эмоций роботов // Исследовано в России : электронный журнал. – 2010. – № 83. – С. 968-974. – URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2010/083.pdf (дата обращения: 02.07.2012)</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>9. Черников К.В. Программа SoundSelectBot – программа, моделирующая альтернативный выбор эмоционального робота : свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2011615160, 30.06.2011.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>10. Marvin Minsky. THE EMOTION MACHINE. Commonsense Thinking, Artificial Intelligence, and the Future of the Human Mind. – New York : SIMON &amp; SCHUSTER, 2006. – 372 pp.</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
