В данной работе автором предложен метод, позволяющий повысить точность определения параметров нелинейно движущихся объектов с использованием только угломерной информации. Предложенный метод относится к классу геометрических методов и обладает значительной вычислительной простотой по сравнению с иными методами. Метод разработан с учетом основных факторов препятствующих решению задачи и ориентирован на учет нелинейного движения наблюдаемого объекта. В основу метода, положено нахождение функции координат объекта от времени. Это позволяет перейти от сложившейся практики непосредственного определения параметров движения к нахождению функции траектории произвольного вида оптимально аппроксимирующей результаты дискретных наблюдений. Применение системы ортогональных полиномов Чебышева позволяет вести наблюдения за объектом на равномерной временной сетке, что значительно упрощает режим наблюдения.

In this paper we propose a method to improve the accuracy of the nonlinear parameters of moving objects using bearings-only information. The proposed method belongs to a class of geometric methods and has considerable computational simplicity in comparison with other methods. The method was developed taking into account the main factors impeding the solution of the problem and focuses on the approach of the nonlinear motion of the observed object. The method based on finding the function of the coordinates of the object from time. This allows us to move from the current practice of direct determination of the motion parameters to find the trajectory of an arbitrary function of the form best approximates the results of discrete observations. The use of orthogonal Chebyshev polynomials allows observation of the object on a uniform time grid, which greatly simplifies the regime of observation.