В статье представлена разработка и исследование модифицированной системы управления асинхронным безредукторным электроприводом лифтовой лебедки на базе тихоходного асинхронного двигателя. Предложена система управления с переключателем структуры для осуществления необходимых режимов работы асинхронного безредукторного электропривода лифтовой лебедки, учитывающая особенности асинхронного тихоходного двигателя, а также явления, возникающие в механической части безредукторной лифтовой лебедки. Предложен нестандартный подход при формировании потокосцепления тихоходного асинхронного двигателя в функции от его момента – функция адаптивного формирования потокосцепления. Использование переключателя структуры в системе управления позволяет организовать три режима работы асинхронного безредукторного электропривода. Проведены экспериментальные исследования, показавшие работоспособность модифицированной системы управления c асинхронным безредукторным электроприводом лифтовой лебедки и хорошую совместимость с большинством, используемых в России, станций управления.
The article is about research and development of modified control system for a gearless elevator winch based on a low-speed induction motor. The developed control system has a switch, which is used to allow organizing necessary operational modes of gearless elevator winch electric drive. The modified control system is able to take into account the peculiarities of low-speed induction motor, as well as phenomena arising in the mechanical part of the gearless elevator winch. Also, the developed control system uses an unusual approach in the flux reference for low-speed induction motor as a function of induction motor’s moment. This function called adaptive flux reference. Using the switch in the structure of modified control system allows organizing three modes of operation for the gearless elevator winch electric drive. The experiments present qualitative operation of modified control system with the gearless elevator winch and its good compatibility with the most used elevator control stations in Russia.
1. Виноградов А., Сибирцев А., Колодин И. Адаптивно-векторная система управления бездатчикового асинхронного электропривода серии ЭПВ // Силовая электроника. - 2006. - №3. - С. 50 - 55.
2. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. - М.: Высшая школа, 2001. - 274 с.
3. Олссон Г., Дж. Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. - СПб.: Невский Диалект, 2001. - 557 с.
4. Тургенев Д. В., Дементьев Ю. Н., Ланграф С. В. Особенности механики лифтов с безредукторным приводом лебедки // Сборник трудов международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии 2009». - ТПУ. - 2009. - С. 236 - 240.
5. Тургенев Д.В. Анализ трехмассовой механической системы для безредукторной лифтовой лебедки // Журнал «Электротехнические комплексы и системы управления». - 2012. - №1(25). - С. 59 - 63.
6. С28xx C/C++ Header Files and Peripheral Examples, Texas Instruments, SPRC097.