В настоящей статье описан метод аналитического определения скорости судна на установившейся циркуляции. Рассмотрено первое уравнение системы уравнений движения судна и величины, в него входящие. Приведено выражение для определения продольных усилий, развиваемых движительно-рулевым комплексом, состоящим из открытого гребного винта и расположенного за ним руля. Входящий в это выражение коэффициент засасывания является величиной постоянной, зависящей только от геометрических характеристик корпуса судна в районе выхода гребного вала. На основе аппроксимации кривых действия винта в свободной воде получено выражение для определения полезной тяги винта. Продольное сопротивление воды движению судна получено по выражениям, разработанным В.И. Тихоновым. С учетом полученных выражений было выведено квадратное уравнение, устанавливающее связь между частотой вращения гребного винта и линейной скоростью судна на установившейся циркуляции. Для определения частоты вращения гребного винта использовано уравнение моментов, полученное В.И. Тихоновым. С целью проверки корректности предлагаемой методики были выполнены расчёты относительной скорости и параметров работы винтового движителя на установившихся циркуляциях для десяти судов речного флота. При этом величины радиусов циркуляции и углов дрейфа были взяты из результатов натурных испытаний судов. Анализ расчетных и экспериментальных значений величины относительной скорости позволяет сделать вывод о том, что предлагаемый способ аналитического определения скорости судна на установившейся циркуляции достаточно корректен.

This article describes analytic method for ship’s speed calculation. For this purpose the first equation of ship motion was analyzed. Its components, including propeller’s thrust, water resistance were considered. It is noted that suction coefficient, which affects on efficient thrust, has constant value and only depends on shape of aft part of ship’s hull. Expression for efficient thrust is approximated from propeller’s work curves. Expressions for longitudinal water resistance were taken from research of V.I. Tikhonov. On basis of described expressions equation determining association between propeller’s revolutions and ship’s speed was obtained. For determination of propeller’s revolutions equation of moment, obtained by V.I. Tikhonov was used. For verification of presented method calculations of relative ship’s speed and propeller performance were made. As test ship ten river vessels were chosen. Steady turn radius and drift angle were taken from trials results. Analysis of calculated and measured values of ship’s relative speed allows deducing that analytic method for ship’s speed calculation is correct enough.