Проведен анализ факторов, влияющих на величину пульсаций электромагнитного момента синхронного двигателя с постоянными магнитами при прямом управлении моментом. Выявлено, что основное влияние на величину пульсаций электромагнитного момента оказывают время дискретизации системы управления, индуктивность обмотки статора и напряжение цепи постоянного тока инвертора. Показано, что основной причиной высоких пульсаций момента является относительно малая индуктивность обмотки статора. Предложена методика приблизительной количественной оценки уровня пульсаций на стадии проектирования системы управления для заданного времени дискретизации системы управления. Приведены сравнительные характеристики уровня пульсаций, полученные при помощи разработанной методики с результатами моделирования работы синхронного двигателя с постоянными магнитами при прямом управлении моментом для различного времени дискретизации, подтверждающие адекватность полученной расчетной методики.

The paper analyzed the factors influencing the magnitude of the electromagnetic torque ripple in the direct torque control of permanent magnet synchronous motors. Revealed that the main influence on the electromagnetic torque ripple have the sampling time of control system, the inductance of the stator winding and the voltage of inverter DC link. It is shown that the main reason for the high torque ripple is relatively small inductance of the stator winding. Proposed the technique of quantitative determination of approximate ripple level at the design stage of control system for a given sampling time. Presents comparative characteristics of the ripple level, obtained by the developed technique and the results of simulation of permanent magnet synchronous motor in direct torque control for different sampling time, which confirm the adequacy of the obtained technique.