Статья посвящена рассмотрению процесса взаимодействия рабочего органа культиватора-рыхлителя с внешней средой. В статье рассматривается математическая модель ротационного рабочего органа на основе разбиения механизма на отдельные тела и учета динамики их взаимодействия, позволяющая изучить влияние параметров культиватора на эффективность его работы. Получены уравнения движения рыхлящего пальца, рассчитаны его силовые составляющие и определены координаты точек в любой момент времени. Для этого была использована оригинальная компьютерная программа на языке Object Pascal в интегрированной среде программирования Borland Delphi 7.0. Программа позволяет задавать значения 20 основных конструктивных и технологических параметров культиватора. Проведенные теоретические исследования позволяют установить функциональную связь исполнительной части культиватора с внешней средой, и представить данные зависимости в виде алгоритма для ЭВМ, провести численный эксперимент, описывающий процесс рыхления почвы.
Article is devoted consideration process of interaction working body of a cultivator-ripper with a hazardous environment. In article, the mathematical model of rotational working body on the basis of splitting of the mechanism into separate bodies and the account of dynamics of their interaction is considered, allowing to study influence of parametres of a cultivator on efficiency of its work. The equations of movement of a ripper finger are received, its power components are calculated and coordinates of points are defined at any moment. For this was used by the original computer program in Object Pascal in an integrated programming environment Borland Delphi 7.0. The program allows you to set the values of 20 basic structural and technological parameters of the cultivator. The conducted theoretical researches allow to establish functional connection of an executive part of a cultivator with a hazardous environment, and to submit data dependence in the form of algorithm for the computer, to make the numerical experiment describing process of soil loosening.
1. 1 А.с. 380256 СССР, МКИ A01В35/16, A01В39/16. Ротационный рабочий орган культиватора-рыхлителя [Текст] / И. М. Бартенев, В. В. Попов, Ю. М. Жданов, В. Л. Аравийский; заявитель и патентообладатель: ВНИАЛМИ. – № 1702643; заявл. 04.10.1971; опубл. 15.05.73, Бюл. № 21. – 2 с.
2. 2 Бартенев, И.М. Борьба с сорной растительностью в защитных лесных насаждениях [Текст] / И.М. Бартенев. – М.: Колос, 1991. – 47 с.
3. 3 Инженерные расчеты на ЭВМ: [Текст] / Под ред. В.А. Троицкого. – Л.: Машиностроение, 1979. – 288 с.
4. 4 Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления: [Текст] / под ред. А. Б. Лурье. – Л.: Колос, 1979. – 312 с.
5. 5 Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ [Текст] / Под ред. Е.Ю. Малиновского. – М.: Машиностроение, 1980. – 216 с.
6. 6 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2009613046 «Программа для моделирования ротационного рабочего органа культиватора-рыхлителя».
7. 7 Шабанов М. Л. Существующие и перспективные средства механизации борьбы с сорной растительностью [Текст] / М. Л. Шабанов, М. Н. Лысыч, И. В. Левищев // Молодой ученый. – 2014. – №9. – С. 94-97.