Одним из направлений решения проблемы повышения плавности хода машинно-тракторного агрегата является применение упругодемпфирующих приводов ведущих колес трактора. В статье предлагается конструкция газогидравлического упругодемпфирующего привода ведущих колес. Задача рационального проектирования динамических систем с использованием упругодемпфирующих приводов заключается в нахождении параметров или характеристик, обеспечивающих минимальные ускорения остова. Рациональный выбор жесткости упругодемпфирующих приводов ведущих колес трактора выполняется из соображения получения минимума дисперсии колебаний момента и остова. Результаты теоретических исследований показали, что рациональное значение жесткости составило 100…146 кНм/рад, что приводит к минимизации колебаний момента на колесах до 40%, при этом амплитуда вертикальных ускорений снижается на 40…60% за счет уменьшения колебаний радиуса качения ведущих колес и момента сопротивления. Испытания предлагаемого привода на укатанной грунтовой дороге показали, что трактор МТЗ-80.1, оборудованный приводом, снижает буксование на 3…6%, повышает производительность на 4…6%, снижает удельный расход топлива на 6…8%. Испытания на пахоте с дорожным фоном стерня колосовых показали, что с упругодемпфирующим приводом трактор МТЗ-80.1 с плугом ПЛН-3-35 снижает буксование на 10…12% и расход топлива на 12…14%. При этом повышается производительность на 10…12%, а достоверность результатов подтверждается достаточно хорошей согласованностью экспериментальных и теоретических данных, в среднем на 7…8%.
One of the ways to solve the problem of increasing the smooth progress of the machine-tractor unit is the use of elastic damping drive wheeled tractors. The article proposes the construction of gas hydraulic damping elastic actuator drive wheels. The task of the rational design of dynamic systems using elastic damping drive is to find the parameters or characteristics that provide the minimum acceleration core. Rational choice stiffness elastic damping drive wheeled tractor carried out for reasons of obtaining a minimum dispersion of fluctuations of the moment and the core. The results of theoretical studies have shown that good stiffness value was 100 ... 146 kNm / rad, which leads to the minimization of vibrations to the wheels up 40%, the amplitude of the vertical acceleration is reduced by 40 ... 60% by reducing the vibrations rolling radius of the drive wheels and the moment of resistance. Test drive the proposed groomed dirt road showed that the tractor MTZ-80.1, equipped with drive, reduces slipping by 3 ... 6%, increases productivity by 4 ... 6%, reduces fuel consumption by 6 ... 8%. Tests for plowing with road background stubble cereals have shown that elastic damping drive tractor MTZ-80.1 with plow PLN-3-35 reduces slipping by 10 ... 12% and fuel consumption by 12 ... 14%. This increases productivity by 10 ... 12%, and accuracy of the results is confirmed by a fairly good agreement between the experimental and theoretical data, an average of 7 ... 8%.
1. Гамаюнов П.П. Оптимальное управление параметрами упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. – № 7. - С. 30-31.
2. Гамаюнов П.П. Оптимальное управление параметрами упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 7. - С. 30-31.
3. Гамаюнов П.П. Повышение устойчивости автотракторного поезда на базе тракторов МТЗ «Беларусь» / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 12-1. – С. 422-424.
4. Гуськов В.В. Исследование вертикальных колебаний водителя на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-80П / В.В. Гуськов, П.П. Артемьев // Тракторы и сельхозмашины. - 1980. - № 6. - С. 7-8.
5. Жутов А.Г. Формирование нагрузки на крюке в зависимости от момента сопротивления / Жутов А.Г., Карсаков А.А., Аврамов В.И. // Тракторы и сельхозмашины. - 2013. – № 2. – С. 24-25.
6. Кравченко В.А. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с УДП в трансмиссии трактора / В.А. Кравченко, А.В. Кравченко, В.В. Серегин // Журнал кубанского ГАУ. – 2014. - № 103. – С. 251-261.
7. Кравченко В.А. Математическое моделирование тяговой нагрузки МТА / В.А. Кравченко, В.В. Дурягина, И.Э. Гамолина // Журнал Кубанского ГАУ. - 2014. – № 101. – С. 424-437.
8. Кравченко В.А. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2010. – № 7. – С. 9-12.
9. Поливаев О.И. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии трактора / О.И. Поливаев, А.В. Панков, В.П. Иванов, Е.Д. Золотых // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. – № 3. – С. 43-45.
10. Поливаев О.И. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии трактора / О.И. Поливаев, А.В. Панков // Тракторы и сельхозмашины. – 2008. – № 2. – С. 24-27.
11. Поливаев О.И. Снижение динамической нагруженности мобильных энергетических средств от внешних воздействий и повышение их тягово-динамических показателей / О.И. Поливаев, В.К. Астанин, Н.В. Бабанин // Лесотехнический журнал. – 2013. – С. 32–35.