Статья посвящена реализации адаптивных систем автоматического управления. В статье рассматривается алгоритм синтеза самонастраивающихся систем автоматического управления с двумя эталонными моделями. Применение дополнительной эталонной модели в процессе идентификации динамики настраиваемой системы автоматического управления обеспечивает возможность накопления знаний о динамике системы управления и использования полученной информации для улучшения качества ее работы.Представлена функциональная схема автомата-настройщика с использованием подстраиваемой модели. Приведен пример реализации алгоритма настройки на основе следящей системы и параметров колебательного звена. Сделан вывод о том, что разработанный алгоритм адаптации системы автоматического управления обеспечивает накопление информации о динамике управляемого объекта и дает возможность построения многовариантного прогноза состояния системы в пространстве настраиваемых параметров.
The article is devoted to implementation of adaptive automatic control systems. Synthesis algorithm of self-adjusting automatic control systems with two reference model is scrutinized there. Additional reference model applied for identification of adjustable system´s dynamics provides for possibilities to accumulate knowledge on control system´ s dynamics and to use the data received for quality improvement of the system´s work. The author presents functional scheme of automatic adjuster using the adjustable model. The example of tuning algorithm´s implementation on the basis of servo system and vibrational level parameters is also given. It is concluded that the algorithm elaborated for automatic control system´s adaptation ensures data accumulation regarding controlled object´ dynamics and provides for opportunities of multiple predictions concerning system´s status within the scope of adjustable settings.
1. Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. Синтез системы управления – задача тысячелетия // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. —2011. -№ 2. —С. 113-125.
2. Задорожная Н.М. Адаптивные САУ с двумя эталонными моделями //Интеллектуальные системы: Труды Десятого международного симпозиума / Под ред. К.А.Пупкова. — М.:РУСАКИ,2012.
3. Задорожная Н.М., Лунев А.А. Разработка адаптивной системы автоматического управления испытательного стенда для проведения теплопрочностных испытаний //Интеллектуальные системы: Труды Шестого международного симпозиума / Под ред. К.А.Пупкова. —М.: РУСАКИ, 2004.
4. Задорожная Н.М., Лунев А.А. Разработкаадаптивной системы управления теплопрочностными испытаниями //Материалы конференции «Информационные системы и технологии ИСТ-2009» // II Международный форум информационных технологий «ITFORUM 2020» / Ярмарка антикризисных решений», XV Международная научно-техническая конференция. —Н.Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева, 2009.
5. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Алгоритм функционирования адаптивной системы с эталонной моделью, гарантирующий заданную динамическую точность управления нестационарным динамическим объектом в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика.—2009.-№ 10. —С.35-44.
6. Пупков К.А., Цибизова Т.Ю. Реализация фильтра Вольтерра второго порядка для идентификации нелинейных систем управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. —2006. -№ 6. —URLhttp://technomag.edu.ru/doc/58741.html. (дата обращения 19.05.2015).
7. ФамС.Ф., Цибизова Т.Ю. Системы управления летательными аппаратами // В сборнике: Фундаментальные и прикладные исследования: проблемы и результаты: Труды международной научно-практической конференции. —М.: ИИУ МГОУ, 2014. —С. 194-196.
8. Чумаков А.В., Илюшин В.С., Феофилов Е.И. Один из вариантов построения адаптивных систем управления // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. —2002. -№ 6. —С. 26-28.