В статье рассматриваются технологические особенности работы унифицированных выемочных модулей и возможности их использования в составе фронтальных модульных комплексов для добычи полезных ископаемых в подземных условиях. В отличие от комбайновых, фронтальные модульные комплексы могут эффективно использоваться как в длинных, так и коротких очистных забоях при отработке целиков или забалансовых участков шахтных полей. Каждый выемочный модуль состоит из опорной базы и выемочного механизма, включающего манипулятор и исполнительный орган. Выемочный механизм может оснащаться, в зависимости от крепости разрушаемого массива, исполнительными органами статического или статико-динамического действия. Степени свободы манипулятора выемочного модуля обеспечивают позиционирование исполнительного органа по площади локального забоя и направлению выемки с учетом анизотропии прочностных свойств разрушаемого массива, что обеспечивает возможность избирательной энергосберегающей обработки забоя и селективной выемки полезного ископаемого. При этом отделение полезного ископаемого осуществляется крупным сколом. В качестве опорной базы выемочного механизма, в рассматриваемом варианте, используется секция механизированной крепи очистного механизированного комплекса.

The article considers technological features of unified excavation modules service and possibility of their usage in front modular complexes for underground minerals excavation. Unlike shearer-loader front modular complexes can be effectively used in both long and short clearing faces, by excavation pillars and off-balance mine field sheet. Every excavation module consists of: base support and haulage unit that includes manipulator and executive body. Uniform excavation module that can be fitted with static of staticodynamic cleavage rock cutting tool depending on rocks strength properties. Uniform excavation module manipulator degrees of freedom provide precise positioning of the executive body at the face area and the excavation direction considering rocks strength properties, that provides electoral energy-saving face processing scheme with the selective processing procuring. That allows large slices mineral detaching with constant thickness. In the considered option shoring is used as the base support for executive body.