Для проектирования малогабаритных агрегатов и механизмов систем автомобилей ранее разработаны четыре схемы зубчатых дифференциалов, формирующих точную прямолинейную траекторию без направляющей и рычажной системы. Кинематический принцип построения рабочей траектории требует определенной точности при разработке конструкции звеньев дифференциалов, иначе траектория может непредсказуемо измениться, а механизм – заклинить. Поэтому задача точного проектирования является одной из приоритетных в данных механизмах. Имеется неопределенность в значимости влияния на процесс потери устойчивости траектории, ряда геометрических параметров колес. Эта целевая задача была положена в основу исследования условий нарушения траектории в схемах разработанных дифференциалов. В результате исследования изменения кинематики схем были получены уравнения ошибок для системы уравнений рабочей траектории и составлена система уравнений управления формой траектории путем изменения геометрии зацепления в замыкающей ступени.

For the design of small-sized units and mechanisms of systems of vehicles, the previously developed four schemes gear differentials, forming accurate rectilinear trajectory without guide rail and lever system. The kinematic principle of building a working trajectory requires a certain precision in the design of the links differentials, otherwise the trajectory can unpredictably change, and the mechanism to jam. Therefore, the problem of precise design, is one of the priorities in these mechanisms. There is an uncertainty in the significance of an impact on the process of loss of stability of a trajectory, a set of geometric parameters of the wheels. This target was based surveys on violations of the trajectory in schemes designed differentials. The study of changes in the kinematics diagrams were obtained equation errors for the system of equations of the working path and composed of a system of equations that control the shape of the trajectory by changing the geometry of the gear in the closing stages.