В статье рассматривается класс гомогенных многосвязных систем автоматического управления сложными техническими объектами, состоящих из идентичных сепаратных подсистем. Для исследования используется системный метод описания через характеристики связей и характеристики подсистем. На практике часто встречаются задачи управления сложными неустойчивыми объектами, функционирующими в составе группы. Предложен подход, позволяющий формировать структуру и определять параметры связей между неустойчивыми подсистемами для обеспечения устойчивости многосвязной системы в целом. Сформулирован критерий устойчивости гомогенной многосвязной системы автоматического управления, состоящей из статически неустойчивых подсистем. Эффективность разработанного подхода подтверждена результатами моделирования для систем высокого уровня.

The class of homogeneous multivariable automatic control systems of complex technical objects consisting of identical separate subsystems is considered in the article. The systematic method of describing through the characteristics of relations and the characteristics of subsystems is used for the research. The tasks of control complex unstable objects functioning as a group are often found in practice. There is offered an approach that allows form the structure and determine the parameters of relations between unstable subsystems to ensure the sustainability of multivariable system. The criterion of stability of a homogeneous multivariable automatic control system consisting of statically unstable subsystems is formulated in the article. The efficiency of the developed approach is confirmed by the simulation results for the high-level systems.