Задача наземной экспериментальной отработки системы ориентации и стабилизации космического аппарата (КА) на стадии проектирования является фундаментальной проблемой. Особое значение при этом имеют исследования динамических характеристик разрабатываемой системы во всем диапазоне возможных изменений параметров внешнего воздействия и разработка на этой основе оптимальных алгоритмов управления и обработки данных. При этом эффективность данных исследований напрямую зависит от точности воссоздания среды её функционирования, что, в свою очередь, требует высокой точности воспроизведения внешних воздействий на чувствительные элементы отрабатываемой системы. В данной статье проведены основные принципы построения и структура лабораторного комплекса для обеспечения точности задания входных воздействий на прибор ориентации на Солнце при проведении динамических испытаний систем ориентации и стабилизации на комплексе моделирующих стендов. Приведена процедура расчета и алгоритм формирования управляющих воздействий на трехосный имитатор движения для имитации углового отклонения прибора ориентации на Солнце относительно опорного ориентира (имитатора Солнца). Представлены основные кинематические соотношения и методика выставки трехосного имитатора движения относительно плоскопараллельного светового пучка опорного ориентира, позволяющая повысить точность воспроизведения углового отклонения прибора в процессе проведения испытаний. Решена актуальная задача, которая, с одной стороны, позволяет повысить качество процесса измерения выходных характеристик прибора, а с другой, повысить эффективность наземной экспериментальной отработки системы ориентации и стабилизации. Методом математического моделирования проведена оценка влияния погрешности вносимой трехосным имитатором движения в процесс измерения динамических характеристик системы ориентации и стабилизации в режиме начальной ориентации на Солнце. Показано, что расчетные кинематические соотношения и разработанные алгоритмы управления трехосным имитатором движения с достаточной точностью воспроизводят требуемое угловое отклонение.

Satellite Attitude Control and Determination System (ACDS) on-ground testing is a fundamental issue. One of the most significant goals here is to analyze dynamic performances of the system under development over the whole range of possible changes of environmental parameters as well as to develop, based on this data, optimal data control and processing algorithms. Moreover, the effectiveness of testing data directly depends upon the accuracy of its operating environment simulation which requires highly accurate simulation of environmental effects on the sensitive items of the tested system. This article describes main design principles and lab facilities to ensure the accuracy of the input effects on the Sun Sensor during ACDS dynamic tests on the test bench. The article describes calculation procedure and the algorithm of control stimulus generation that affects the three-axis motion simulator to simulate Sun Sensor angular deviation with reference to the Sun Simulator. The article describes main kinematic relations and method of three-axis motion simulator calibration with reference to the plane-parallel optical beam of the reference (Sun Simulator) which allows increase accuracy of the unit angular deviation simulation during tests. The research resolves an urgent issue, which on the one hand allows to increase the quality of unit output performances measurement process, on the other hand it allows to increase effectiveness of ADCS on-ground testing. Effect of uncertainties of the three-axis motion simulator on ADCS dynamic performances measurement process in the Sun Aquisition mode was assessed using mathematical model method. The article also demonstrates that calculated kinematic relations and developed control algorithms simulate required angular deviation accurately enough.