Журнал Современные проблемы науки и образования 2070-7428 Общество с ограниченной ответственностью "Издательский Дом "Академия Естествознания" ART-19414 АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ Суворов М.А. Suvorov M.A. mihailsuvorov39@mail.ru ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный университет имени первого президента России, Б.Н. Ельцина» Ural Federal University n.a. the first President of Russia, B.N. Yeltsin 29 01 2015 1 408 408 This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license. https://science-education.ru/ru/article/view?id=19414

Один из способов решения задачи навигации – построение интегрированных навигационных систем. Было пояснено, почему выбрано именно такое решение. В статье представлены их основные варианты в современных навигационных системах. Каждый вариант был детально изучен: для него был пояснен принцип его работы; дана характеристика эффективности определения координат навигационных систем, реализующих данную схему; рассмотрены основные достоинства и недостатки. В статье представлен сравнительный анализ с остальными вариантами по таким параметрам, как точность определения координат, структура измерительных приборов, избыточность информации, надежность системы, количество ошибок, энергообеспечение, сложность вычислений. Были приведены примеры их реализации в современных навигационных системах. Также было сказано о некоторых проблемах такой реализации. Сделан вывод о возможном улучшении характеристик БИНС при использовании интегрированных навигационных систем.

One way of solving the problem of navigation is construction of integrated navigation systems. It has been explained, why such a solution has been chosen. The article presents the main variants of modern navigation systems. Each option has been studied in detail: for it was explained principle of its work; the characteristic of the efficiency of determining the coordinates of navigation systems that implement the scheme; the main advantages and disadvantages. The article presents a comparative analysis one with another variant for parameters such as positioning accuracy, measuring instruments structure, data redundancy, system reliability, errors, power supply, and computational complexity. Examples have been given of their implementation in modern navigation systems. It has also has been said about some problem of such implementation. It is concluded that the possible improvement of performance UAV using integrated navigation systems.

 комплексирование Навигационные системы БПЛА complexation navigation system UAV

1. Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. — С. 273–280.

2. Аникин А.А. Разработка и моделирование систем комплексирования разнородных наблюдений: автореф. дис. ... канд. технич. наук. — Ульяновск, 2006. — С. 40–53.

3. Демьянов А.А., Никитин В.Г. Анализ влияния степени интеграции инерциально-спутниковой системы посадки на целостность с учетом надежности // Аэрокосмические приборы и системы. — М.: 2011. — С. 3–5.

4. Красильщиков М.Н., Серебряков Г.Г. Управление и наведение беспилотных ма-невренных летательных аппаратов на основе со¬временных информационных технологий — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — С. 263

5. Степанов О.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации // Гироскопия и навигация. — 2002. — № 1. — С. 23–46.

6. Фокин Л.А., Щипицын А.Г. Методы пространства состояний в задаче синтеза // Вестник Южно-Уральского государственного университета. — 2006. — № 14. — С. 148–149.

7. Farrell J.A. GPS/INS-Streamlined // Navigation— 2002. — № 4. — P. 171–182.

8. Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration. — New-York: John Wiley & Sons, Inc, 2001. — 392 p.