В статье представлены результаты теоретических исследований работы устройства для сбора и транспортировки древесины в береговой зоне водохранилищ, в частности, представлен расчёт усилий и провисания каната, являющихся решением поставленной задачи при статической нагрузке. Полученные уравнения для расчёта провиса несущего каната и распора, служат основой для исследований динамических реакций, расчёт которых позволит уточнить составляемую математическую модель и расширить спектр её применения путём учёта важного технологического параметра процесса доставки древесины с берега на плавучее основание, либо с водной поверхности на берег, а именно – скорости перемещения пачки лесоматериалов, определяющей (наряду с весом и объёмом) производительность. Изначально предполагалось, что сделать это можно по разработанному алгоритму расчёта усилий, действующих на мачту и канаты установки и, как итог, определения угла дифферента, который получит плавучее основание при перемещении древесины с береговой линии в акваторию или непосредственно на борт устройства. После проведённых поисковых теоретических исследований появились предпосылки для окончательного решения поставленных задач.

The article presents the results of theoretical studies of the device for collection and transportation of wood in the coastal zone of reservoirs, in particular, presents reconciliation efforts and slack rope, is a solution to the problem under static load. The resulting equation for calculating the slack of the cable and thrust, provide the basis for studies of dynamic reactions, which will clarify the calculation made up of mathematical models and expand the range of its application by taking into account the important process parameters delivery of wood from the shore to the floating base or from the water surface to the shore, - namely, the velocity of the pack timber defining (along with the weight and volume) performance. Initially it was assumed that this can be done by the developed algorithm for calculating the forces acting on the mast and cables installation and, as a result, determine the trim angle that will get floating base when moving the timber with the shoreline in waters or directly on board the device. After a search conducted theoretical studies were prerequisites for a final decision tasks.