<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные проблемы науки и образования</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2070-7428</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-19017</article-id>
      <title-group>
        <article-title>АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЫБОРА И ПРИВАРКИ БАЛАНСИРОВОЧНЫХ РАЗНОВЕСОВ К ТОРМОЗНЫМ БАРАБАНАМ НА АВТОЗАВОДЕ ФОЛЬКСВАГЕН</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Кодинцев</surname>
              <given-names>Н.П.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Kodintsev</surname>
              <given-names>N.P.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>knp-kaluga@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3f0e317e"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Царев</surname>
              <given-names>О.А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Tsarev</surname>
              <given-names>O.A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>knp-kaluga@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3f0e317e"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff3f0e317e">
        <institution xml:lang="ru">ГОУ ВПО Калужский филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»</institution>
        <institution xml:lang="en">Kaluga Branch of the Bauman Moscow State Technical University</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2015-01-13">
        <day>13</day>
        <month>01</month>
        <year>2015</year>
      </pub-date>
      <issue>1</issue>
      <fpage>329</fpage>
      <lpage>329</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-education.ru/ru/article/view?id=19017</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>Описывается процесс  автоматического  выбора и приварки балансировочных разновесов к тормозным барабанам  автомобилей на заводе «Фольксваген РУС». После  определения дисбаланса тормозного барабана  последний передается на рабочее место сварки и  устанавливается   в удобное  для сварки положение в автоматическом цикле. Автоматически отсчитываются,  подаются к барабану и укладываются на барабан в определенном месте   балансировочные разновесы необходимой массы в необходимом количестве. Разновесы привариваются к барабану сварочным аппаратом с микропроцессором. Отбалансированный тормозной барабан автоматически опускается, переводится в горизонтальную позицию   и отправляется на следующую позицию. Приводится описание устройства для набора и установки противовесов, схема устройства набора грузиков. Указывается необходимое технологическое оборудование и описывается система управления оборудованием.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>Describes the process of automatic selection and welding balance weights to the brake drums car factory "Volkswagen RUS". After determining the unbalance of the brake drum is transferred to the last workplace welding and installed in a convenient position in the automatic welding tsikle. Avtomaticheski counted are fed to the drum and placed on the drum in a certain place balancing weights required mass in the required amount. . Weights welded to the drum welding machine with microprocessor. Balanced brake drum is lowered automatically translated into a horizontal position and goes to the next position. The description of the device and install a set of balances diagram of a set of weights with a lifting device. Specifies the necessary equipment and equipment management system is described.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>дисбаланс</kwd>
        <kwd>тормозной барабан</kwd>
        <kwd>разновесы</kwd>
        <kwd>автоматический цикл</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>unbalance</kwd>
        <kwd>brake drum</kwd>
        <kwd>balance weights</kwd>
        <kwd>automatic cycle</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1. Авцынов И. А., Битюков В. К.  Основы роботизации, гибких производственных систем, организационно-технологического управления и транспортно-складских систем. – Воронеж: Воронежская гос. технол. академия, 2009. – 94 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2. Воротников С. А.  Информационные устройства робототехнических систем. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 384 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4. Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  Основы управления манипуляционными роботами. – 2-е изд. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 480 с.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5. Р. Пол. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 2000. – 104 с.</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
