Рассматривается управление стационарными объектами в человеко-машинной системе в режиме стабилизации. Показывается, что для многих режимов функционирования оператором объект воспринимается как простое динамическое звено (нередко как усилительное, безынерционное, с чистым запаздыванием). Устанавливается связь между управляющими воздействиями и элементами матриц в уравнении движения. Приводится разработанный для оценки качества объекта управления функционал. Определяется его структура, устанавливается физический смысл каждого из его слагаемых. Оптимизация объекта управления сводится к минимизации функционала. Дается алгоритм определения весовых констант (основывается на определении коэффициентов корреляции между глобальным и частными критериями). Функционал качества дает возможность классификации оператором объектов по их управляемости. Функционал прошел положительную апробацию при разработке обучающих комплексов для подготовки операторов транспортных систем. Дается алгоритм определения оптимальной матрицы для обратной связи.

Is presented the control of human-machine system for stationary objects in stabilization mode. It is shown that for many modes object is perceived as a simple dynamic link (often as amplifying, inertialess, with pure delay). A connection is established between the control actions and the matrix elements in the equation of motion. Is given functional for assessing the quality of the control object. Determined its structure, the physical meaning of each of its terms. Optimization of the control object is reduced to minimize of the functional. We give an algorithm for determining the weight constants (based on the definition of the correlation coefficients between the global and partial criteria). Functional of quality allows the operator to classify objects according to their control. He was tested positive in the development of training systems for the training of operators of transport systems. We give an algorithm for determining the optimal matrix for feedback.