В статье рассматриваются результаты экспериментальных исследований долговечности электромеханического привода на базе силового роликовинтового механизма с длинными роликами. Дается описание экспериментального образца, который выполнен на основе патента; дано описание режимов испытаний, обоснован выбор средств измерений, предложена методика измерений, выполнен расчет эквивалентного числа часов работы исполнительного механизма при ускоренных испытаниях на долговечность; описаны исследования мертвого хода и момента холостого хода. Все исследования иллюстрированы экспериментальными графиками. Механизм работал на синусоидальном, треугольном и прямоугольном входном сигнале привода, в ходе испытаний смазывался пластической смазкой. Так величина среднего мертвого хода после испытаний на долговечность с учетом доверительного интервала не превысила 0,14 мрад. Получены величины изменения величин момента холостого хода при выдвижении и втягивании ходовой гайки от торца корпуса от 25 до 160 мм. Увеличение момента холостого хода после 400 ч объясняется изменением взаимного углового положения приработанных поверхностей корпуса и ходовой гайки, вследствие отвинчивания корпуса для добавления смазки. Исследованиями доказано, что исполнительный механизм на базе силового роликовинтового механизма имеет долговечность, превышающую заданную как минимум в 1,6 раза. За эквивалентное время работы зазоры в исследуемом механизме не появились, а величины среднего мертвого хода передачи и промежуточного редуктора с учетом доверительного интервала, и момента холостого хода соответствуют перспективным требованиям, что в отечественной практике получено впервые. Это позволяет сделать вывод о перспективности использования роликовинтовых механизмов в подобных приводах.

The article discusses the results of experimental studies of durability of electromechanical actuator based on the power roller screw mechanism with long rollers. A description of the experimental sample, which is based on a patent; given of describing, of test modes, justified the choice of measuring instruments, the technique of measurement, calculated the equivalent number of hours of operation of the actuator when the accelerated endurance test; describes research backlash and torque idling. All studies illustrated the experimental plots. Mechanism worked for sinusoidal, triangular and rectangular input drive signal, during testing mechanism lubricated by plastic lubricant. Since the average value of the backlash after the durability test based confidence interval does not exceed 0.14 mrad. Obtained values of changes in the values of idling at the moment of the extension and retraction of the spindle nut end of the body from 25 to 160 mm. Increase the time idling after 400 h explained by changes in relative angular position of the run-in surfaces of the housing and spindle nut due to loosening the body to add grease. Studies have shown that the drive on the basis of power roller screw mechanism has durability exceeds a predetermined at least 1.6 times. For the equivalent time of the gaps in the test mechanism did not appear, and the mean backlash transmission and gear unit, taking into account the confidence interval, and the time of idling meet future requirements that domestic practice was first obtained. This leads to the conclusion about the perspectives of using roller screw mechanisms in such drives.