Высокие динамические нагрузки, сопровождающие работу устройств подачи заготовки в пилигримовый стан горячей прокатки труб, определили необходимость дальнейших исследований закона движения и поиска рациональных конструкций. Разработана оригинальная конструкция подающего аппарата на базе пневмогидравлического движителя с плавающим поршнем тормозной камеры и ограничителем подач рамочного типа. Получена динамическая модель замещения подающего механизма и уравнения движения. С целью повышения работоспособности за счет снижения динамических нагрузок поставлена и решена задача выбора оптимальных параметров управления законом движения подвижных масс штоковой системы совместно с деформируемой заготовкой подающего устройства при заданных ограничениях длительности цикла разгона и торможения. В качестве критерия оптимальности выбран минимум максимума производной скорости торможения. Проанализировано влияние постоянных параметров системы на характеристики движения. Определены силовые факторы нагружения деталей подающего устройства и ограничения значений разовых подач за цикл прокатки.

High dynamic loads that accompany the operation of feeding workpiece devices in the Pilger hot rolling tube mill, identified the need for further research the law of motion and find rational constructions. It’s designed an original construction of the forholler on the basis of pneumohydraulic mover with a floating piston of brake chamber and feed limiter frame type. There are obtained dynamic substitution model of forholler and the equations of motion. In order to improve efficiency by reducing the dynamic loads it’s posed and solved the problem of choosing the optimal parameters of the control law of moving masses motion rod system in conjunction with a deformable workpiece of forholler with set limits cycle time of acceleration and deceleration. The optimality criterion is chosen as the minimum of maximum derivative deceleration rate. The influence of the constant parameters of the system on the characteristics of the movement was analyzed. There are identified power loading factors of forholler parts and limit values of single feeds per rolling cycle.