В работе представлена математическая модель активного рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента. Стойка представляет собой герметичную С-образную полую трубку некруглого поперечного сечения. При подаче пульсирующего давления в полость стойкирыхлительная лапа совершает колебательные движения с определенной амплитудой и частотой, которые зависят от параметров подаваемого давления. Изменяя параметры давления, можно задать различные режимы колебаний рабочего органа, что позволит снизить тяговое сопротивление при обработке почвы. При построении математической модели гибкий трубчатый элемент рассматривается как стержень. В качестве силовых факторов, действующих на рабочий орган, при расчете учитываются сила сопротивления почвы и изгибающий момент, возникающий при подаче внутреннего давления. Уравнение движения стержня получены из уравнения равновесия Новожилова с помощью принципа Даламбера. Получена система обыкновенных дифференциальных уравнений движения лапы с учётом действующих силовых факторов. Результаты работы могут быть использованы при расчете и проектировании рабочих органов почвообрабатывающих машин.

In the article there is presented mathematical model of active tool of cultivator with the standard of a flexible tubular element. Standard represents C - shape hermetic hollow tube out of round cross section. Under impact pressure in the standard cavity, the cultivator point makes forced vibrations with definite amplitude and frequency, which depend on pressure characteristic. Changing pressure characteristic, we can specify different vibration modes of tool that can reduce drawbar resistance under tillage. While making mathematical model flexible tubular element is regarded as a bar. Under calculation in the capacity of force factors affecting on tool, it takes into consideration the resistance force of soil and bending moment under internal pressure. Equation of motion of bar is derived from Novozhilov equilibrium equation with the help of d´Alambert´s principle. There is represented the system of ordinary differential equations of cultivator point motion subject to acting force factors. Working data can be used in calculation and designing of tool of tillage machines.