Проведен кинематический анализ механизма очистки зерноуборочного комбайна с рекуперативным приводом решет и транспортной доски, предусматривающим установку на верхних концах двуплечих рычагов пружинных аккумуляторов, с двумя точками неустойчивого равновесия. Причем на каждом из двух двуплечих рычагов закреплены, по меньшей мере, два пружинных аккумулятора, представляющих собой пружины растяжения-сжатия.Для кинематического анализа предложенного механизма применен аналитический метод векторных контуров. Подробно рассмотрено применение данного метода для определения кинематических параметров движения шатуна и двуплечего рычага механизма очистки.Представлены аналитические выражения для определенияуглов поворота, аналогов (передаточных отношений) угловых скоростейи ускорений звеньев, длины пружинных аккумуляторов в любом положении механизма.Результаты работы могут быть полезны при решении задач связанных сопределением динамических параметров механизма очистки

An analysis of the kinematic mechanism for cleaning a combine harvester with a regenerative drive sieves and transport board. Regenerative drive involves the installation on the upper ends of the double-arm levers spring batteries, with two points of unstable equilibrium. Wherein each of the two double-arm levers are fixed at least two spring accumulator constituting a compression-tension springs. For kinematic analysis of the proposed mechanism is applied analytical method of vector outlines. Discussed in detail the application of this method to determine the kinematic parameters of the movement of the connecting rod and double-arm lever mechanism clean. The analytical expressions for determining the rotation angles analogues (ratios) of the angular velocity and acceleration units, the length of spring batteries in any position of the mechanism. The results can be useful for solving problems related to the definition of the dynamic parameters of cleaning mechanism.