Приведен анализ систем позиционирования лесопромышленных агрегатов под пологом леса, обоснован выбор методов дистанционного зондирования земли и лесной среды, обеспечивающих заданную точность получаемых фактических данных о лесных ресурсах. Предложен метод и алгоритм управления производственными процессами с использованием известных эмпирических зависимостей, внешних имитационных моделей и экспертных систем, интегрированных с геоинформационными технологиями. Разработка систем автоматизированного управления информационными потоками лесосечных процессов предприятия опирается на создаваемые трехмерные цифровые пространственные модели реальных участков леса подлежащих рубке. При этом в управлении агрегатами используется система обратной связи, обеспечивающая синхронизацию виртуальных моделей с фактическими данными, что позволит обеспечить полный учет процессов, изменений и перемещений добытых древесных ресурсов.
The analysis of systems of positioning of timber industry assemblies under wood bed curtains is resulted, sampling of methods of distant sounding of land and the wood medium, the gained fact sheet providing given accuracy about wood resources is proved. The method and a control algorithm by flow processes with use of known empirical dependences, external imitating models and the expert systems integrated with geoinformation technology is offered. Automated management system engineering by the informational streams лесосечных factory processes leans against created three-dimensional digital three-dimensional models of real sections of wood subject to cabin. Thus in management of assemblies the system of a return coupling providing synchronisation of virtual models with the fact sheet that allows to provide the full account of processes, changes and movings of the extracted wood resources is used.
1. Точность российской навигационной системы ГЛОНАСС – Режим доступа: http://one-fact.ru/1-space-fact/tochnost-rossijskoj-navigacionnoj-sistemy-glonass.html (доступ свободный) – Загл. с экрана. – Яз. рус.
2. Герц Э.Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды. / Э.Ф. Герц // Дис. на соиск. учен. степени д.т.н. – Екатеринбург, УГЛУ, 2004. 281 с.
3. Visala, Arto and Dunn, Mark (2008) Robotics in agriculture and forestry. In: Springer handbook of robotics. Springer-Verlag, Berlin, Germany, pp. 1065-1077.
4. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное
5. координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. -
6. М.: Наука, 1980. -244 с.
5. Моделирование сложных систем и виртуальная реальность // Вопросы кибернетики / Под ред. Ю.М. Баяковского и А. Н. Томилина. 1995. № 181.
6. Афанасьев В.О., Бровкин А.Г., Корниевский А.Н., Подобедов В.П., Семченко В.С., Томилин А.Н. Исследования и разработка системы интерактивного наблюдения индуцированной виртуальной среды (системы виртуального присутствия) // Космонавтика и ракетостроение. 2001. № 20.
7. Афанасьев В.О., Мартыненко М.В., Почукаев В.Н., Томилин А.Н. Системы навигации для объектов сложной пространственной структуры на базе виртуальных моделей трехмерной среды / 2-я Международная НТК «Космонавтика, радиоэлектроника, геоинформатика». Рязань, 1998.
8. Казаков Н.В. Системы промышленного лесопользования в темнохвойных лесах Дальневосточного региона [Текст]: Монография / - Хабаровск : Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та. 2013. - 99 с.
9. Мигранов А.Б. Система планирования траектории мобильного робота // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2001611806, 2001.
10. Ortiz Morales D. et al. Increasing the Level of Automation in the Forestry Logging Process with Crane Trajectory Planning and Control. Journal of Field Robotics, Volume 31, Issue 3, 2014. pp. 343-363.