<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="JATS-archive-oasis-article1-4.xsd" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="ru">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-title-group>
        <journal-title>Журнал Современные проблемы науки и образования</journal-title>
      </journal-title-group>
      <issn>2070-7428</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>Общество с ограниченной ответственностью &amp;quot;Издательский Дом &amp;quot;Академия Естествознания&amp;quot;</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">ART-16786</article-id>
      <title-group>
        <article-title>УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ПОМОЩИ ИНТЕРФЕЙСА МОЗГ-КОМПЬЮТЕР НА ПРИМЕРЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАНИПУЛЯТОРА</article-title>
      </title-group>
      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Маркин</surname>
              <given-names>М.Е.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Markin</surname>
              <given-names>M.E.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>markin_1941@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff6c57c12a"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Дыда</surname>
              <given-names>А.А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Dyda</surname>
              <given-names>A.A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>adyda@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff5ad631f0"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Оськин</surname>
              <given-names>Д.А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Oskin</surname>
              <given-names>D.A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <email>daoskin@mail.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff5ad631f0"/>
        </contrib>
      </contrib-group>
      <aff id="aff6c57c12a">
        <institution xml:lang="ru">Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского</institution>
        <institution xml:lang="en">Admiral Nevelskoy Maritime State University</institution>
      </aff>
      <aff id="aff5ad631f0">
        <institution xml:lang="ru">Дальневосточный федеральный университет</institution>
        <institution xml:lang="en">Far Eastern Federal University</institution>
      </aff>
      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2014-06-31">
        <day>31</day>
        <month>06</month>
        <year>2014</year>
      </pub-date>
      <issue>6</issue>
      <fpage>296</fpage>
      <lpage>296</lpage>
      <permissions>
        <license xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
          <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the CC BY 4.0 license.</license-p>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri content-type="url" hreflang="ru">https://science-education.ru/ru/article/view?id=16786</self-uri>
      <abstract xml:lang="ru" lang-variant="original" lang-source="author">
        <p>Рассматривается использование «интерфейса мозг-компьютер» в качестве перспективной технологии управления движущимися объектами. Кратко упоминаются основные технологии управления объектами через интерфейс мозг-компьютер. Среди которых выделяются: использование реакции на зрительные раздражители, локализация активности моторной коры головного мозга, известная как Motor Imagery. Описывается проведение эксперимента по управлению роботизированным манипулятором. Также указывается используемое программное и аппаратное обеспечение эксперимента. Приводятся способы предварительной обработки сигнала ЭЭГ, такие как выделение значащих каналов данных и последующая частотная фильтрация. Далее описывается используемый для последующего распознавания мыслительной деятельности алгоритм классификации. В качестве выводов приводятся достигнутые результаты эксперимента, а также указываются  проблемные места такого подхода. Предлагается возможное решение данной проблемы и направления дальнейшего развития.</p>
      </abstract>
      <abstract xml:lang="en" lang-variant="translation" lang-source="translator">
        <p>Researched the applying of brain-computer interface as new advanced technology for control of moving object. Briefly mentioned basic technologies for control of moving object using brain-computer interface. Among which are: the use of visual evoked potentials, the localization of the activity in motor cortex, known as the Motor Imagery. Describes the experiment for control of robotic arm. Describes the methods of preprocessing EEG signals, such as selection of meaningful data channels and frequency filtering. Next, the article gives the algorithm used for the classification of mental activity recognition. As conclusions are achieved experimental results, and identifies the problem areas that approach. Offered a possible solution to this problem and directions for further research.</p>
      </abstract>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>электроэнцефалография</kwd>
        <kwd>ИМК</kwd>
        <kwd>линейный дискриминантный анализ</kwd>
        <kwd>воображаемое движение</kwd>
        <kwd>визуально вызванные потенциалы</kwd>
        <kwd>управление подвижными объектами</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>Brain-Computer Interface</kwd>
        <kwd>linear discriminant analysis</kwd>
        <kwd>motor imagery</kwd>
        <kwd>visual evoked potentials</kwd>
        <kwd>control of moving objects</kwd>
      </kwd-group>
    </article-meta>
  </front>
  <back>
    <ref-list>
      <ref>
        <note>
          <p>1.                  J. Vidal (1977)/ "Real-Time Detection of Brain Events in EEG"// IEEE Proceedings 65 (5): 633–641.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>2.                  Методы и алгоритмы синтеза нейрокомпьютерного интерфейса на основе анализа вызванного потенциала Р300 электроэнцефалограммы/ Карловский Дмитрий Викторович. [2009].</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>3.                  Polich, J. / Updating P300: An integrative theory of P3a and P3b.// Clinical Neurophysiology, 2007.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>4.                  Beverina F., Palmas G., Silvoni S., Piccione F. and Giove S. / «User adaptive BCIs: SSVEP and P300 based interfaces» // Psychnology Journal, 2003.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>5.                   Decety, J., &amp; Ingvar, D. H. / Brain structures participating in mental simulation of motor behavior: A neuropsychological interpretation//Acta Psychologica, 1990, 73, 13-24.</p>
        </note>
      </ref>
      <ref>
        <note>
          <p>6.                  Обзор методов управления подвижными объектами при помощи интерфейса Мозг-Компьютер./ М.Е. Маркин, Д.А. Оськин // Сборник докладов Региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых Школы естественных наук ДВФУ. - Владивосток: ДВФУ, 2014.</p>
        </note>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>
