В рамках данной работы на примере интерактивной песочнице показано, что качество кадра глубины, а в последующем генерируемое изображение, зависит как от устройства, которое его генерирует, так и от методов обработки данных. Использование сырого потока глубины приводит к неестественному поведению поверхности, сгенерированной на технологии APEX Приведен быстрый алгоритм сглаживания карты глубины 3D сенсора для уменьшения погрешности и ликвидации дефектов, как на отдельном кадре, и так и в потоке в целом. Проиллюстрированы исходные и отфильтрованные кадры глубины. В данном случае для обработки данных был использован метод сплайнов. В статье также приведены изображения плоскости, сгенерированной по необработанной и сглаженной глубине.

In this work, an interactive sandbox shows the fact that the quality of the frame depth, and subsequently generated image depend on the device that generates it and methods of data processing. Using the raw stream depth leads to unnatural behavior of the surface generated by technology APEX. There is a fast algorithm for smoothing the 3D sensor depth card, which reduces errors and eliminates defects. There are also illustrated the original and the filtered depth frames. In this case, data processing is based on spline methods. The article also shows the plane image which is generated from raw and smoothed depth.