Предлагается способ построения нечеткого регулятора, основанный на применении генетических алгоритмов. Предлагаемый метод позволяет существенно упростить построение нечеткой системы управления, как в части построения базы знаний, так и в части построения терм-множеств. В качестве примеров применения предлагаемого алгоритма описано построение нечетких регуляторов для обращенного маятника и для системы управления дорожным движением на перекрестке. На примере системы стабилизации обращенного маятника подробно изложена основная идея предлагаемого метода, которая реализована в оригинальных авторских программных продуктах. Интеллектуальная система управления дорожным движением на перекрестке, основанная на нечеткой логике, строится по аналогичной методике с учетом намного большего числа параметров.
We offer a method of construction of a fuzzy controller based on the use of genetic algorithms. The proposed method allows to simplify the construction of the fuzzy control system, both in terms of building a knowledge base, and in terms of building a term set. As examples of the application of the proposed algorithm describes the construction of fuzzy controllers for the inverted pendulum and traffic control system at the crossroads. On the example of the inverted pendulum stabilization system is detailed the basic idea of the proposed method, which is implemented in the original copyright software products. Intelligent traffic control system at a crossroad based on fuzzy logic is constructed in the same manner, taking into account the much larger number of parameters.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.И. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Куликова И.В., Тарасян В.С. Влияние структуры терм-множеств лингвистических переменных на точность работы нечеткого регулятора // Вестник науки Костанайского социально-технического университета имени академика Зулхарнай Алдамжар. – Костанай, 2013. – № 1. – С. 53-59.
3. Мезенцев И.С., Охохонин Г.К., Тарасян В.С. Применение методов искусственного интеллекта в управлении дорожными светофорными объектами // Вестник науки Костанайского социально-технического университета им. академика Зулхарнай Алдамжар. – Костанай, 2013. – №3. С. 81-88.
4. Мезенцев И.С. Применение нечеткой логики в управлении дорожными светофорными объектами // Управление большими системами: материалы Х Всероссийской школы-конференции молодых ученых. Том 3 / Уфимск. гос. авиац. ун-т. - Уфа: УГАТУ, 2013. С. 179-183.
5. Тарасян В.С., Куликова И.В. Разработка процедуры построения нечеткого регулятора и ее применение для управления движением перевернутого маятника // «Вестник Уральского государственного университета путей сообщения» № 1(17), 2013 год. С. 34–42.
6. Тарасян В.С., Куликова И.В. Автоматическое обучение нечетких регуляторов MISO-типа. // Свидетельство о государственной регистрации № 2014614584.
7. Тарасян В.С., Куликова И.В. Построение нечеткого регулятора эволюционными методами. // Свидетельство о государственной регистрации № 2013610202.
8. Чубукова И.А. Data Mining: учебное пособие/ И.А. Чубукова. – М.: Интернет-Университет Информационных технологий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 382 с.: ил.
9. Штовба С.Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. – М: Горячая линия - Телеком, 2007 г. - 288 с.
10. Cordon O., Herrera F., Hoffman F., Magdalena L. Genetic Fuzzy Sistems: evolutionary tuning and learning of fuzzy knowledge bases, 2001.