Энергетическая эффективность приводов обычно оценивается в установившемся режиме работы. Однако в ряде случаев необходимо провести эту оценку в режимах разгона и торможения. В статье рассматривается работа электрогидравлического следящего привода в динамическом режиме работы. Слежение осуществляется по углу поворота выходного вала. Составлена математическая модель привода, учитывающая потери мощности в каждом из элементов привода. В ходе численного моделирования исследуется влияние формы фронта управляющего сигнала и времени его действия на величину суммарных затрат энергии. Результаты моделирования показали, что существуют оптимальные с точки зрения затрат энергии форма сигнала и время его действия. Кроме численного эксперимента проведен также физический. Результаты численного и физического экспериментов показали хорошую сходимость и, тем самым, подтвердили правильность сделанных выводов.

Energy efficiency drive is usually estimated at steady state operation. However, in some cases it is necessary to carry out the evaluation in the modes of acceleration and deceleration. The article examines the work of electro-hydraulic servo actuator in dynamic mode. Angular position tracking of rotation of the output shaft is performed. The mathematical model of the drive, which takes into account the power loss in each of the components of the transmission, is constructed. In the numerical simulation is studied the influence of the form of the front of the control signal and the time of its action on the value of the total energy consumption. The simulation results showed that there is an optimum cost energy waveform and the period of validity. In addition to the numerical experiment conducted as a physical one. The results of numerical and physical experiments showed a good agreement, and thus, confirmed the correctness of the conclusions.