Представленная работа предназначена для проведения анализа взаимодействия лесотранспортной машины с деформируемой поверхностью лесных дорог. Содержит впервые разработанную расчетную схему колебаний корпуса и ходовой части машины по трем независимым координатам, с учетом взаимодействия с деформируемой опорной поверхностью. Используется объектно-ориентированный подход для составления и решения системы дифференциальных уравнений, описывающих колебания корпуса и элементов ходовой части лесотранспортной машины. В результате исследований получено решение уравнения колебаний в виде многодольного графа. Особенностью полученной модели является наличие суграфов, получаемых непосредственно в результате решения модели. Модульный принцип построения модели, с созданием однотипных классов и уровней, а также использование программного обеспечения Python, позволило получить решения уравнения колебаний ходовой части и корпуса машины без существенного накопления ошибок при дифференцировании.

This work is intended to analyze the interaction timber transport vehicle with a deformable surface forest roads. Contains first developed design scheme fluctuations body and chassis of the machine three independent coordinates, taking into account the interaction with the deformable bearing surface. Uses an object-oriented approach for setting up and solving a system of differential equations describing the oscillations of the body and chassis components, vehicle timber transport vehicle. As a result of research obtained by the solution of the oscillations in the form of multipartite graph. Feature of our model is the presence of partial graphs obtained directly by solving the model. The modular design of the model, with the creation of similar grades and levels, as well as the use of the software Python, possible to obtain a solution of the equation of oscillations of the chassis and body of the machine with no significant accumulation of errors during differentiation.