В статье проанализировано распространение трещины в модели сферического шарнира-сустава опорно-двигательного аппарата человека. Сделана попытка применить модель из неживой природы к описанию поведения биологического материала. Эта модель может соответствовать, например, тазобедренному суставу человека. Предполагается, что ходьба представляет собой процесс циклического нагружения шарнира-сустава, который приводит к постепенному подрастанию трещины. Рассмотрены как статиче-ские, так и динамические нагрузки, возникающие при ходьбе в опорно-двигательном аппарате человека. По результатам численных расчетов построены зависимости коэффициентов интенсивности от относи-тельного расстояния между трещинами при постоянной нагрузке, соответствующей состоянию покоя человека и при изменяющейся с течением времени при ходьбе нагрузке. Показан циклический характер изменения коэффициентов интенсивности усилий. Данная модель применяется для создания математи-ческой модели экзоскелета, повторяющего свойства биологического прототипа – эндоскелета человека.

The article analyzes the propagation of cracks in the model of a spherical hinge-joint locomotor apparatus. An attempt was made to apply the model from inanimate nature to the description of the behavior of biological ma-terial. This model may correspond to, for example, the hip joint of the person. It is assumed that walking is the process of cyclic loading hinge-joint, which leads to the gradual pakastani cracks. Considered both static and dynamic loads when walking in the locomotor apparatus. The results of numerical calculations the dependences of intensity factors from the relative distance between the cracks at constant load, corresponding to the rest of a person and of a changing over time while walking load. Shows the cyclical changes of the coefficients of the in-tensity of effort. This model is used to create a mathematical model of the exoskeleton, replicating the properties of biological prototype - endoskeletal person.