Предлагается метод многокритериального оптимального проектирования механизмов передвижения козловых кранов, основанный на применении принципа Парето, что позволяет сравнивать различные варианты конструкции механизма одновременно по нескольким критериям оптимальности. В качестве критериев оптимальности рекомендовано использовать себестоимость изготовления, массу и КПД проектируемого механизма. Использование данного метода дает возможность при проектировании рассматривать различные варианты компоновки механизмов передвижения по общему числу ходовых колес, числу приводных ходовых колес и электродвигателей, различные варианты кинематических схем привода механизмов передвижения, а также различные варианты конструкции отдельных узлов привода механизма. С помощью данного метода могут быть получены конструкции механизмов передвижения крана, обладающие минимальными капитальными и эксплуатационными затратами при выполнении всех требований технического задания.

Propose a method of multicriteria optimal design of mechanisms of movement of gantry cranes, based on application of the Pareto principle, which allows us to compare various variations in the design mechanism simultaneously on several criteria of optimality. The optimality criterion is recommended to use the manufacturing cost, weight and efficiency of the designed mechanism. Using of this method makes it possible to consider when projecting various options for layout mechanisms of movement: the total number of running wheels, number of reducible running wheels and motors; various options kinematic schemes of drives mechanisms of movement; as well as various embodiments of the design of individual elements of the drive mechanism. Using this method can be obtained construction of mechanism movement of the crane with minimum capital and operating costs when performing all requirements.