В работе представлены результаты анализа кривошипно-балансирного механизма нагребающих лап шахтной погрузочной машины непрерывного действия типа ПНБ. Выявлены основные недостатки кинематической схемы и возможности их устранения. Сформулированы требования к траектории, описываемой передней кромкой лапы и возможности их реализации. Составлена математическая модель кривошипно-балансирного механизма нагребающей лапы, описывающая движение передней кромки лапы и включающая основные параметры рассматриваемой кинематической схемы, влияющие на вписываемость траектории в габариты приемной плиты погрузочной машины. Выявлено влияние каждого из параметров на площадь, заключенную внутри траектории и ее относительное расположение на приемной плите. Предложено рациональное сочетание параметров кривошипно-балансирного механизма, обеспечивающее увеличение площади траектории по отношению к существующей погрузочной машине 2ПНБ2.

In the work presents the results of the analysis of the crank balancer mechanism of gathering – arm loader, continuous type of PNB. Identified the main shortcomings of kinematic schemes and opportunities. Formulated requirements for the trajectory described by leading edge clutches and their feasibility. Formulated a mathematical model of the crank balancer mechanism, describing the movement of the front edge of the paws and includes the main parameters of the kinematic scheme. Revealed the influence of each parameter on the area enclosed within the trajectory and its relative location on the receiving plate. Invited to the rational combination of crank balancer mechanism for increasing the area of the trajectory toward the loading machine 2PNB2.