В данной статье представлен один из вариантов построения многоканальной системы на твердотельных импульсных лазерах с использованием оптического коммутатора. Оптический коммутатор позволяет реализовать квазинепрерывный режим излучения системы за счет последовательного скоростного сведения каналов лазерных модулей в единый оптический тракт. Наряду с функцией сведения, коммутатор обладает функцией автоюстировки излучения лазерных модулей, которые претерпевают геометрические искажения под действием климатически факторов. Такой подход к построению многоканальной лазерной системы позволяет получить длительный режим работы при высокой средней мощности и повышенном КПД. На основе возможных разъюстировок лазерного модуля были сформулированы задачи позиционирования для манипулятора оптического коммутатора. В процессе работы были выделены законы формирования переносных и ориентирующих перемещений призмы коммутатора, а также смоделированы фрагменты рабочего пространства манипулятора. Базисом для расчетов служил векторно-матричный математический аппарат описания перемещений роботов. На основе выделенных законов были сделаны выводы о возможной кинематике манипулятора оптического коммутатора.

In this article presents one of the variants of solid-state pulsed lasers multi-channel system’s making with using optical switchal. Optical switch allows to get quasicontinious mode of radiation on account of speed switching of laser modules in a single optical path. Also, optical switch has the function of laser module’s auto-aligning, which undergo geometric distortion under the influence of climatic factors. Such an approach to the construction of a multichannel laser system provides a continuous operation at high average power and increased efficiency. On the basis of possible misalignments of the laser module objectives were formulated for the manipulator positioning. In this article the laws for portable and orienting movements have been created, as well as fragments of manipulator workspace have been simulated. Mathematical operations have been based on vector-matrix calculations of the robot’s movements . Allocated on the basis of laws, conclusions were drawn about the kinematics of the manipulator of the optical switch.