Дано обоснование актуальности задачи создания интеллектуального компьютерного симулятора для повышения эффективности программирования промышленного робота. Рассмотрены теоретические закономерности, необходимые для анализаробота экспертной системой в составе компьютерного симулятора. Построена математическая модель обобщённого информационного устройства, позволяющего объединить компьютерный симулятор и экспертную систему. Это информационное устройство получило название «Генератор первичных фактов» или «Генератор фактов». Описаны функции и зависимости, согласно которым это устройство создаёт факты и помещает их в рабочую память экспертной системы. Даны подробные рекомендации по технической реализации данного устройства. Частично, эти рекомендации были применены, что позволило осуществить программную реализацию блока, помещающего сгенерированные факты в рабочую память экспертной системы. Получен программный код на языке высокого уровня. В заключение отмечена принципиальная возможность технической реализации интеллектуальной информационной системы симуляции промышленного робота.
The actuality of the task of creation of intelligent computer simulator for advancing of industrial robot’s programming is justified.The dependencies which are necessary for the expert system to analyze the robot within simulator are reviewed. There is created a mathematic model of generic information device which allows combining the computer simulator and the expert system. That information device is named “Generator of primary facts” or “Generator of facts”. There are described the functions and the dependencies which are being used by that information device.According to those formulas this generator produces primary facts and adds them to the working memory of the expert system. The detailed recommendations on practical realization of that information device are presented. Partially, those recommendations are implemented. With that there is achieved the program realization of the generator’s block which puts generated facts into the expert system’s working memory.The source code on a high-level programming language is obtained. As an assumption there is noticed the possibility of practical realization of the intelligent information system of industrial robot’s simulation.
1. Малыхина М.П., Бегман Ю.В. Гибридные нейроэкспертные системы в образовании // Инновационные процессы в высшей школе / Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции. – 2008. – С. 193-194.
2. Малыхина М.П., Шичкин Д.А. Аспекты практического применения цветового различия для распознавания и выделения границ изображений / Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета = Polythematicon line scientific journal of Kuban State Agrarian University. – 2013. – Т. 89. – № 89-89 (09). – С. 676-688.
3. Частиков А.П., Глушко С.П., Тотухов К.Е. Компьютерная симуляция программного управления виртуальным роботом: монография. – LAP LAMBERT AcademicPublishing, 2012. – 145 с.: ил.
4. Частиков А.П., Глушко С.П., Тотухов К.Е. Система тестирования и отладки управляющих программ для промышленного робота // Перспективы науки. – 2010. – № 9 (11). – 103 с. – С. 47-51.
5. Частиков А.П., Дедкова Т.Г., Алешин А.В. Системы искусственного интеллекта. От теории к практике. – Краснодар, 1998.
6. Частиков А.П., Тотухов К.Е. Создание базы знаний для интеллектуального анализа поведения виртуального робота // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В. И. Вернадского (ВАК) / Ассоциация «Объединённый университет им. В. И. Вернадского». – Тамбов, 2013. – С.76-81.
7. Частиков А.П., Тотухов К.Е. Теоретические основы интеллектуальной симуляции промышленных роботов: монография. – LAP LAMBERT AcademicPublishing, 2013. – 111 с.: ил.
8. Частиков А.П., Тотухов К.Е., Урвачев П.М. Дерево логического вывода интеллектуальной системы функционирования виртуального робота // Современные проблемы науки и образования (ВАК). – 2013. – № 2; URL: www.science-education.ru/108-8976.
9. Частиков А.П., Тотухов К.Е., Урвачев П.М. Интеллектуальная диагностика состояния виртуального робота с программным управлением // Современные проблемы науки и образования (ВАК). – 2012. – № 6; URL: www.science-education.ru/106-7507.
10. Частиков А.П., Тотухов К.Е., Урвачев П.М. Теоретические основы интеллектуальной диагностики виртуального робота // Современные проблемы науки и образования (ВАК). – 2013. – № 1; URL: www.science-education.ru/107-8310.
11. Частикова В. А. Исследование основных параметров генетического алгоритма метода генетических схем в интеллектуальных системах, основанных на знаниях/ В. А. Частикова // Научный журнал КубГАУ [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2011. – № 69 (5). – Шифр Информрегистра: 0421100012/0162. – Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/05/pdf/32.pdf.
12. Частикова В.А. Оптимизация процессов поиска решений в интеллектуальных системах обработки экспертной информации на основе генетических алгоритмов: Дисс. … канд. техн. наук. – Краснодар, 2005.