В работе рассматривается варианты реализации электрического дифференциала с микропроцессорным управлением, актуальные для электронакопительных транспортных средств с целью упразднения соответствующего механического узла и улучшения качества управления транспортным средством при различных внешних условиях. Целью работы являлось создание имитационной модели работы электрического дифференциала с микропроцессорным управлением и отладка их на испытательном стенде для последующей апробации на ходовом макете транспортного средства с электрической трансмиссией Наиболее широко дифференциал применяется в конструкции привода автомобилей, где момент от выходного вала коробки передач поровну делится между полуосями правого и левого колеса. В полноприводных автомобильных транспортных средствах также может применяться для деления момента в заданном соотношении между ведущими осями, но следует отметить, что для решения этой технической задачи распространены конструкции и без дифференциала.
This paper describes embodiments of the electric differential with microprocessor control. This technical problem is important for electric and hybrid vehicles. The main goal is the abolition of the corresponding mechanical assembly through the use of electric powertrain control system with independent drive for each axle. This will improve the quality control of the vehicle and its safety in the long term under different external conditions. The most widely used in the construction of the differential drive cars where torque from the output shaft of the gearbox is equally divided between the left and right axle shafts wheel. In four-wheel drive automotive vehicles may also be used for dividing torque in a predetermined ratio between the major axes, but it is noted that solutions to this technical problem common design and not differential.
1. Википедия [Электронный ресурс]: семейство стандартов IDEF. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/IDEF (12.02.2014)
2. Википедия [электронный ресурс]: фильтр Калмана. URL: http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter (12.02.2014)
3. Голубчик, Т.В. Повышение энергетической эффективности тягового электропривода транспортных средств с независимыми индивидуальными движителями / Т.В.Голубчик, В.Е.Ютт, Нгуен К.Т., Лазарев Д.Б. // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 1.
4. Сидоров, К.М. Индивидуальный электропривод ведущих колес транспортного средства. Результаты разработки и стендовых испытаний / К.М.Сидоров, В.Е.Ютт, Т.В.Голубчик // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2013. № 1. С. 13a-20.
5. Сидоров, К.М. Результаты стендовых испытаний унифицированного электромеханического узла трансмиссии транспортного средства с индивидуальным приводом ведущих колес / К.М. Сидоров, В.Е. Ютт, Д.Б. Лазарев // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 1
6. СП 52.13330.2011 Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование с AnyLogic 5. Актуализированная редакция СНиП 23-05-95, - М. : Минрегион РФ, 2011 : тираж 250 экз. : – 69с. : – 25с.
7. Сурин, Е.И. Энергетическая эффективность электромобилей и гибридных автомобилей / Е.И.Сурин, Т.В.Голубчик // Электроника и электрооборудование транспорта. 2006. № 6. С. 3-5.
8. Kada Hartani, Mohamed Bourahla, “Electronic Differential with Direct Torque Fuzzy Control for Vehicle Propulsion System// Turk J Elec Eng & Comp Sci. – 2009. –Vol 17, №1. – p.21-38.
9. K. Hartani, Y. Miloud, A. Miloudi., Electric Vehicle Stability with Rear Electronic Differential Traction// EFEEA’10 International Symposium on Environment Friendly Energies in Electrical Applications, Ghardaïa, Algeria, 2010, p. -5.
10. Zulkifilie Ibrahim, Nurazlin Mohd Yaakop, Marizan Sulaiman, Electric Differential With Svpwm Direct Torque Control Using Five-Leg Inverter For Electric Vehicles// Journal of Theoretical and Applied Information Technology. –2012, Vol.46, No.2, p.599-609.