Отмечена сложившаяся тенденция усложнения состава и структуры операций и средств технологического оснащения в современном производстве, а также увеличение числа функциональных модулей в системе управления при интеграции IT-технологий и гибкой автоматизации. Сформулирована задача создания высокоэффективных робототехнических систем для автономной работы при выполнении гибридных операций в гибком производстве, обладающих многофункциональной манипуляционной исполнительной системой, обеспечивающей необходимые параметры управляемого движения и взаимодействия рабочих инструментов на основе принципов технического комплексирования. Предложена концептуальная структура гибридной робототехнической системы для варианта фрезерной и лазерной базовых операций, а также последовательность и критерий ее функционального комплексирования. Представлены варианты структуры комплексированных роботизированных центров в зависимости от количества манипуляторов. Отображена структура входных воздействий, связей и взаимодействий в обобщенной манипуляционной системе; отмечены особенности ее кинематического комплексирования.
Noted the prevailing trend complications composition and structure of operations and technological equipment in modern production, as well as increasing the number of functional modules in the control system with the integration of IT-technologies and flexible automation. The problem of creating high-performance robotic systems for autonomous operation when performing hybrid operations in flexible manufacturing, possessing multifunctional executive handling system that provides the necessary parameters of controlled motion and interaction of working tools on the basis of technical integration. The conceptual structure of the hybrid robot system for variant milling and laser base of operations, as well as sequence and functional criterion for its integration. The variants of the structure complexed robotic centers depending on the number of manipulators. Displayed structure of input actions, relationships and interactions in the generalized system of handling, marked features of its kinematic integration.
1. Афонин В.Л. Обрабатывающее оборудование на основе механизмов параллельной структуры / В.Л. Афонин, П.В. Подзоров, В.В. Слепцов // М.: МГТУ Станкин, 2006. – 449с.
2. Власенков А.В. Геометрический синтез кинематической структуры манипуляционных систем технологических роботов и роботов-станков / А.В.Власенков, В.П.Умнов, А.А.Петров // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2011. - №2. – С. 123-125.
3. Егоров И.Н. Многофункциональные манипуляционные исполнительные системы роботизированных технологических центров / И.Н. Егоров, В.П. Умнов // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2012. - №2. – С. 111-115.
4. Макаров В.М. Комплексированные обрабатывающие системы / В.М. Макаров // Ритм. – 2011. - №6 (64). – С. 20-23.
5. Селиванов С.Г. Инноватика: Учебник для вузов / С.Г. Селиванов, М.Б. Гузаиров, А.А. Кутин // Машиностроение. – М., 2008. – 721с.