Одним из важнейших свойств характеризующих транспортные средства является подвижность. Подвижность можно определить как интегральное эксплуатационное свойство транспортно-технологических машин (ТТМ) определяющее способность ТТМ выполнять поставленную задачу с оптимальной адаптивностью к условиям эксплуатации и состоянию самой машины. Можно выделить потерю подвижности по живучести и мобильности. Живучесть (подвижность по живучести) – это отказная надежность транспортного средства ТС. Мобильность (подвижность по мобильности) – эксплуатационная надежность ТС. При этом проходимость – это эксплуатационное свойство, определяющее возможность движения автомобиля в ухудшенных дорожных условиях, по бездорожью, а также при преодолении различных препятствий, которая относится к критическим условиям подвижности машины по мобильности [1, 8, 9].
Одним параметров влияющих на проходимость многоосных колесных машин является давление воздуха в шине. Основываясь на опытных данных ООО «ВПК», ООО «ВИЦ», ОАО «АМЗ» [3, 4] для машин рассматриваемого типа, а также на исследованиях Белякова В.В. по машине ГПИ-3901 [6, 7], разработанной в ОНИЛ ВМ НГТУ [2, 5], рассмотрим, как влияет давление на некоторые показатели, позволяющие адекватно создавать математические модели движущегося колеса.
Исследованиям по взаимодействию колесного движителя с опорным основанием посвящено много работ. Основными параметрами, которые необходимы для расчетов, являются: динамический радиус шины, удельное давление на грунт, а также как эти параметры меняются в зависимости о давления воздуха в шине и нагрузки на колесо. Существуют зависимости для определения этих параметров. Их можно применять для предварительной оценки. Но более точные результаты могут быть получены, если имеются данные по реальным шинам, применяемых на рассматриваемых машинах.
Располагая экспериментальными данными, получим эмпирические зависимости именно для этих типов шин.
Для шины КИ-80 предложены следующие зависимости определения статического радиуса: 
, (1)
где 
- эмпирические коэффициенты, 
, 
, 
; 
- масса, приходящаяся на колесо; 
- коэффициент учитывающий давление в шинах и нагрузку на колесо. 
, (2)
где 
- давление воздуха в шинах, кг/см2; 
- коэффициент, учитывающий нагрузку на колесо. 
.
Для шины КИ-80 предложены следующие зависимости для определения удельного давления на грунт: 
, (3)
где 
- эмпирические коэффициенты, 
, 
; 
- коэффициент, учитывающий давление в шине, 
.
Рис. 1. Эмпирические зависимости статического радиуса шины в зависимости от нагрузки на колесо при различных давлениях воздуха в шине. Точками показаны экспериментальные данные для давлений в шинах 0,5 и 3 кг/см2.
Рис. 2. Эмпирические зависимости удельного давления на грунт в зависимости от нагрузки на колесо при различных давлениях воздуха в шине. Точками показаны экспериментальные данные для давлений в шинах 0,5 и 3 кг/см2.
Для шины КИ-133 предложены следующие зависимости для определения удельного давления на грунт в зависимости от давления в шине при разных нагрузках на колесо:
, (4)
где 
и 
- коэффициенты учета давления в шине, - масса, приходящаяся на колесо.
, 
.
Рис. 3. Эмпирические зависимости удельного давления на грунт в зависимости от давления воздуха в шине при различной нагрузке на колесо. Точками показаны экспериментальные данные при нагрузке на шину 2400 и 3150 кг.
В соответствии с работой проф. Белякова В.В. [2, 5] для шин И-112 при движении по снегу для статики процесса, когда 
и 
, формула статического прогиба имеет следующий вид: 
, (5)
где 
, м4/Н ‑ коэффициент размерности.
На рис. 4 а представлены диаграммы изменения прогиба шины в зависимости от жесткости снега Kж при различном давлении воздуха в шине pв и нагрузке на шину модели И‑112 (13.00‑18) ‑ Gk=10000 Н.
Ввиду того, что снег является весьма податливой средой, с точки зрения деформирования, то, как видно из рис. 4 а, нормальный прогиб шины т небольшие значения. Максимальное значение величина hz достигает при давлениях воздуха
Па и коэффициенте жесткости снега 
Н/м3. При этом с уменьшением жесткости снега и увеличением давления воздуха в шине ее деформация уменьшается.
Нормальный прогиб шины в зависимости от радиуса качения колеса:
. (6)
На рис.4.б представлены диаграммы изменения величины hz в зависимости от радиуса качения колеса Rkk при различной жесткости снежного полотна пути Kж. При этом, как и на рисунке 4 а, деформация шины возрастает с ростом жесткости снега. Увеличение деформации шины также связано с ростом радиуса качения колеса. Это обуславливается тем, что при переходе режима движения колеса из буксования в юз снег под колесом начинает существенно уплотнятся и его жесткость возрастает. На рис. 4 б указана исходная жесткость снега.
По мере уменьшения радиуса качения колеса, то есть при переходе из режима юза в буксование, вследствие разрыхления снега, его жесткостные свойства уменьшаются, что приводит к снижению деформации шины.
а)
б)
Рис. 4. Диаграммы радиального прогиба шины модели И‑112 (13.00‑18) при вертикальной нагрузке 10000 Н на снежной целине: а - статическая деформация шины в зависимости от жесткости снега при различном внутреннем давлении воздуха; б - динамическая деформация шины в зависимости от радиуса качения колеса при различной жесткости снега и внутреннем давлении воздуха 0,1×105 Па
Рассмотренные параметры на рис. 1-4 характеризуют подвижность по мобильности, однако для машин рассматриваемого типа немаловажным является подвижность по живучести.
Для оценки работоспособности шин воспользуемся экспериментальными данными об их ресурсе. На рис. 5. приведены данные о проценте вышедших из стоя шин (на примере КИ-80), в зависимости от пробега. Эмпирическая зависимость процента выхода из строя шин носит линейный характер: 
, . (6)
где 
- пробег шины.
Так как на машины рассматриваемого класса устанавливаются шины с аналогичными характеристиками, различие лишь в грузоподъемности (так как они применяются на машины разной массы), можно судить о вероятной потере подвижности машины или по ее снижению. Например, по данной зависимости можно сделать вывод о том, что при пробеге порядка 6 тыс.км. пробега в среднем две шины на многоосной машине (8х8) выйдут из строя.
Рис. 5. Эмпирическая зависимость по проценту вышедших из стоя шин в зависимости от пробега машин. Точками показаны экспериментальные данные.
Также анализ данных по ходимости ГПИ-3901 [2, 5] при условиях отсутствии колес машины с колесной формулой 8х8 показывает, что она сохраняет возможность передвижения при потере 2 колес по борту. Таким образом, можно сделать вывод, что машины данного типа будут сохранять подвижность по условию выхода шин из строя порядка до 8 тыс. км при условии их движения по трассам с ухудшенными дорожными условиями.
Зависимости на рис. 1-3 и 5 по шинам данного типа получены впервые. Их можно использовать при определении подвижности по мобильности и живучести многоосных колесных машин.
Рецензенты:
Кравец В.Н. д.т.н., профессор кафедры «Автомобили и тракторы» ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева», г. Нижний Новгород.
Барахтанов Л.В. д.т.н., профессор кафедры «Автомобили и тракторы» ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева», г. Нижний Новгород.